El RPi y el Beaglebone son dos computadoras pequeñas de una sola tarjeta que se ejecutan en alguna variante del microprocesador ARM Cortex. Requieren un sistema operativo para hacer cualquier cosa con ellos (por ejemplo, alguna variante de Linux), a diferencia de un microcontrolador que no ejecuta un sistema operativo adecuado.
Arduino es principalmente un tablero de microcontroladores, con algunas excepciones en el establo de Arduino, como el Yun o el Leonardo que tienen un ARM incorporado, y un microcontrolador al lado del ARM que hace las funciones GPIO.
Cualquier cosa con un sistema operativo tendrá muchos más recursos para jugar, pero a costa de un control menos detallado. Por lo tanto, puede comunicarse fácilmente a través de Ethernet a través de la red, pero la programación del puerto CSI para ingresar datos de la cámara debe realizarse a un nivel bajo donde exista poca documentación y requiera mucha información bastante errónea.
Un microcontrolador tiene menos recursos, pero lo que tiene puede controlarlo como desee. No hay un sistema operativo que le brinde un acceso fácil, pero tampoco nada que le impida hacer lo que quiere.
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El RPi tiene una comunidad muy activa, y esta es probablemente su mayor fortaleza.
El Beaglebone tiene una comunidad más pequeña y menos colegial, y los proyectos tienden a ser algo más avanzados. El nivel de conocimiento esperado es mayor que con el Pi y es probable que el nivel de soporte sea menor.
Arduino tiene una comunidad muy activa, pero los proyectos se dirigen mucho más a tareas orientadas a microcontroladores.
Adafruit es en realidad una compañía en lugar de un dispositivo de computadora de una sola placa.
Una mirada alrededor de los foros de los dispositivos en cuestión le dirá mucho sobre para qué se usan.
Un saludo, Tony Barry