La investigación de la robótica de enjambres es estudiar el diseño de los robots, su cuerpo físico y sus comportamientos de control. Está inspirado pero no limitado por el comportamiento emergente observado en insectos sociales, llamado inteligencia de enjambre. Reglas individuales relativamente simples pueden producir un gran conjunto de comportamientos complejos de enjambre. Un componente clave es la comunicación entre los miembros del grupo que construyen un sistema de retroalimentación constante. El comportamiento del enjambre implica un cambio constante de individuos en cooperación con otros, así como el comportamiento de todo el grupo.
A diferencia de los sistemas robóticos distribuidos en general, la robótica de enjambres enfatiza una gran cantidad de robots y promueve la escalabilidad, por ejemplo, utilizando solo la comunicación local. Esa comunicación local, por ejemplo, puede lograrse mediante sistemas de transmisión inalámbricos, como radiofrecuencia o infrarrojos.
Tanto la miniaturización como el costo son factores clave en la robótica de enjambres. Estas son las limitaciones en la construcción de grandes grupos de robótica; por lo tanto, la simplicidad del miembro del equipo individual debe ser enfatizada. Esto debería motivar un enfoque inteligente de enjambre para lograr un comportamiento significativo a nivel de enjambre, en lugar del nivel individual.
Simples Swarmbots
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Se ha realizado mucha investigación para lograr este objetivo de simplicidad a nivel de robot individual. Ser capaz de utilizar hardware real en la investigación de Swarm Robotics en lugar de simulaciones permite a los investigadores encontrar y resolver muchos más problemas y, por lo tanto, amplía el alcance de Swarm Research en gran medida. Por lo tanto, el desarrollo de robots simples para la investigación de inteligencia de Swarm es un aspecto muy importante del campo.
Los objetivos de estos proyectos son múltiples, incluidos, entre otros, el mantenimiento del bajo costo de los robots individuales para poder hacer escalables a los enjambres, lo que hace que cada miembro del enjambre sea menos exigente en términos de recursos y los haga más poderosos. /energía eficiente. Uno de estos sistemas de enjambre es el sistema robótico LIBOT que involucra un robot de bajo costo construido para robótica de enjambres al aire libre.
Los robots también están diseñados para tener suficientes provisiones para el uso en interiores a través de Wi-Fi, ya que los sensores GPS proporcionan una comunicación deficiente dentro de los edificios. Otro ejemplo de tal intento es el micro robot, construido en el Laboratorio de Inteligencia Informática en la Universidad de Lincoln, Reino Unido. Este micro robot está construido sobre un chasis circular de 4 cm y es una plataforma abierta y de bajo costo para su uso en una variedad de aplicaciones de Swarm Robotics.