¿Qué escalas pentatónicas (guitarra) debería aprender primero un principiante? (género de rock)

No se trata de qué escalas pentatónicas.
El patrón de escala (o forma) sigue siendo el mismo. Existen 5 posiciones de cuadro para ayudarlo a aprender mejor y de manera sistemática. Una vez que conozca esas posiciones, puede tocar la escala pentatónica en todo el diapasón.
Ahora, según la nota con la que comience en su primera posición (la raíz), la clave cambia.
Por ejemplo, si inicia la posición del primer cuadro en la nota “f” en la sexta cuerda, se convierte en la escala pentatónica menor. Si comienzas con la 5ta nota en la 6a cuerda, que es una nota “a”, se convierte en la escala pentatónica “menor”.
Cada pentatónico menor tiene un pentatónico mayor relativo también.
Si observa la posición del primer cuadro, la segunda nota (que viene después de la nota fundamental) es la mayor relativa.
Ejemplo, pentatónico “menor” es lo mismo que pentatónico mayor.
F menor pentatónico es lo mismo que g # major y así sucesivamente. Observe que hay una diferencia de un paso y medio completo entre el mayor y el menor relativo.
Espero que esto ayude.
Todo lo mejor

Hay una escala pentatónica mayor y una escala pentatónica menor. Aprende ambos.

Hay varias formas de las escalas en el cuello (solo haga una búsqueda en google de formas pentatónicas) que tienen la forma de “cajas”

El truco al aprenderlos es no quedar atrapado dentro de ellos.