Los cursos de Android Udacity tienen diferentes niveles de dificultad. Esto es una mención en cada curso. Para el curso de fundamentos android,
Por lo general (desde mi experiencia) sería bueno tener 10 horas dedicadas por semana para comprender los diferentes conceptos, leer los documentos y algunos tutoriales para comprender mejor el tema. Ya que estás trabajando y estudiando, puede ser difícil para ti encontrar el tiempo, pero aun así te recomendaría que lo pruebes.
Definitivamente, puedes completar el curso dentro de la línea de tiempo mencionada en el curso de fundamentos de Android
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Estaba haciendo el Android Nano Degree, durante mi primer año en el trabajo (justo después de graduarme). Definitivamente vale la pena su tiempo y esfuerzo.