Considere dos libros que descansan sobre una mesa de la siguiente manera:
Podemos dibujar un diagrama de cuerpo libre de ambos libros juntos. Simplemente dibuja ambos libros y muestra todas las fuerzas que actúan sobre ellos. El peso del libro A actúa hacia abajo, y el peso del libro B actúa hacia abajo. El Libro B empuja hacia abajo la mesa y la mesa empuja hacia arriba con una fuerza de reacción igual y opuesta llamada fuerza normal ([math] F_N [/ math]). No mostramos el suelo (o la mesa) en un diagrama de cuerpo libre. En cambio, reemplazamos la mesa con la fuerza normal de la mesa:
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Pero ¿qué pasa con las fuerzas entre los dos libros? El libro A empuja hacia abajo en el libro B, y el libro B empuja hacia arriba con una fuerza igual en el libro A. Estas dos fuerzas se llaman fuerzas internas y se cancelan entre sí cuando los dos libros permanecen en contacto. Así que no los muestra en su diagrama de cuerpo libre.