Hola. He estado en una situación similar. Siendo ingeniero mecánico, con un conocimiento casi nulo de robótica, en pocos meses, he aprendido bastante. Aquí hay algunos cursos que debes estudiar que te ayudarán en el viaje:
- Manipuladores robóticos (cinemática y dinámica).
- Teoria de control
- Inteligencia artificial
- (Procesamiento de imágenes digitales / DIP y) Visión artificial (con DIP mencionada entre paréntesis para indicar que necesita estudiarlo en un contexto de robótica.
- Aprendizaje automático
- Planificación de movimiento (opcional pero útil).
- Robots móviles (autónomos)
- Programación (Necesitas ser un muy buen programador)
Parece que ya ha identificado algunas de las áreas que necesita mejorar. El conocimiento de la electrónica es necesario, pero no es fundamental, ya que la mayoría de las investigaciones en esta área se centran en temas relacionados con la informática (IA, aprendizaje automático, visión artificial, etc.).
Debe ser realmente bueno en la programación, y el conocimiento de las Estructuras de datos es muy útil, de hecho, es casi imprescindible. No he estudiado esto formalmente, y he logrado captar cosas relevantes al respecto, pero es una de las áreas en las que más lucho. También puede hacer lo mismo y esperar recoger las estructuras de datos relevantes. la manera. O si tiene tiempo, puede echar un vistazo a la especialización de Estructuras de datos y algoritmos en Coursera. No he tomado ninguno de los cursos en la especialización, pero espero que sea realmente útil, como lo son la mayoría de los MOOC.
Los principales lenguajes de programación utilizados en robótica son C ++, Python y Matlab. Has hecho un gran trabajo al comenzar a aprender C, ya que creo que es un lenguaje de programación fundamental y puedes aprender fácilmente otros idiomas después de haber aprendido C.
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Para obtener una lista completa de los MOOC y otros consejos para la robótica de autoaprendizaje, vea mi respuesta y las respuestas de otros miembros de Quora a esta pregunta aquí: La respuesta de Salman Maqbool a ¿Cómo estudio la robótica por mi cuenta? ¿Cuáles son algunas maneras en que puedo aprender sobre robótica por mi cuenta o hacer algunas de mis propias investigaciones para impresionar a los graduados de la escuela?
Estaré encantado de responder cualquier otra pregunta que pueda tener.