¿Cuál es el mejor libro para aprender robótica desde un nivel de principiante (paso a paso)?

La robótica es un campo multidisciplinario y requiere componentes de aprendizaje de múltiples disciplinas para desarrollarse de manera integral.

Mis sugerencias a continuación se basan en la hoja de ruta que creé para que alguien desarrolle habilidades en robótica. Recomiendo encarecidamente pasar por ello.

La respuesta de Mouhyemen a los consejos que da a las personas que desean comenzar a aprender robótica?

Descargo de responsabilidad: La lista a continuación no es necesariamente de los mejores libros. Lo mejor es subjetivo y usar estos como punteros. Es posible que tenga que hacer excavaciones adicionales para satisfacer sus necesidades.


Nivel de calentamiento:

  • Desarrollar habilidades en programación (mi consejo para principiantes será Python), aprender sobre ensamblaje mecánico y electrónica.
    • Python para principiantes de Corey Schafer
  • Implementar el conocimiento en una unidad de microcontrolador (la opción popular es Arduino).
    • Explorando Arduino: Herramientas y técnicas para la ingeniería de la magia

Esto no es idealmente robótico pero establece una buena base para avanzar más en el campo.

Nivel principiante:

  • Aprenda programación orientada a objetos (OOP), estructuras de datos y algoritmos básicos.
    • Estructuras de datos y algoritmos con Python
    • Estructuras de datos y otros objetos usando C ++
      (También hay un libro del mismo autor para Java).
    • Introducción a los algoritmos.
  • Familiarízate con el sistema operativo Linux.
    • LINUX: Linux fácil para principiantes
  • Aprende más matemáticas, física, álgebra lineal y probabilidad.
    • Khan Academy Listas de reproducción para cada uno
  • Con un mejor conocimiento de la codificación, los circuitos, los conceptos teóricos y la familiaridad con Linux, implemente esto en una computadora más pequeña: la Raspberry Pi o la BeagleBone.
    • Crea un robot controlado por Raspberry Pi: construye un móvil con Python, Linux, motores y sensores

Nivel intermedio:

  • Aprender sobre conceptos teóricos más avanzados.
    • Introducción a la robótica: mecánica, planificación y control.
    • Robótica probabilística
    • Curso de Adrian Rosebrock sobre Visión por Computador
    • Python: Aprendizaje Automático
  • Familiarízate con el sistema operativo de robot
    • Robots de programación con ROS
    • Masterización de ROS para la Programación de Robótica.

Personalmente intentaré sustituir tantos libros con tutoriales en línea gratuitos, blogs, wikis, etc.


Algunos libros / enlaces pueden ser más difíciles que otros para que algunas personas los comprendan. Tendrá que estudiar diligentemente cada tema; un solo libro no será suficiente.

En cambio, el libro será un espejo para sus lagunas en el conocimiento. Empieza a llenar los huecos.

Para un principiante, antes de que él / ella se sumerja en el dominio, es importante realizar una encuesta para saber si el dominio se adapta a sus gustos o no. Recomendaría el wikibook, que es como un curso de introducción a la robótica.

No solo te introduce en el mundo de la robótica, sino que también te dice qué habilidades debes adquirir y / o dominar para dominar la robótica. Además, hay algunas cosas que hacer y no hacer para los principiantes.

El siguiente paso sería leer libros sobre esos temas en particular y dominar cada habilidad individualmente, y luego combinarlos. No se deje engañar por los libros sobre robótica, todavía no es tan prominente como la física o la programación. Dicho esto, la mayoría de los libros son falsos.

Aquí está el enlace => Wikilibros, libros abiertos para un mundo abierto.

Hay otros enlaces para obtener versiones imprimibles y PDF.

Espero que ayude, a quien lee! (esp. quien A2A)

🙂

Ok, entonces no sabes nada de robótica, ¿eh? Bueno, has venido a la
lugar correcto. Desafortunadamente hay muchas personas como tú por ahí.
La robótica no es un pasatiempo fácil, y realmente no hay un montón de
Información por ahí, especialmente en comparación con otras aficiones. Pero con
un poco de diligencia y trabajo duro, estará listo y funcionando en poco tiempo.
A continuación hay 10 consejos y sugerencias para comenzar. Esperemos que te ayuden
Evitas algunos errores comunes.

1. Aprender sobre electrónica: mientras que esto no es uno
De las partes más divertidas de la robótica, es esencial. Por un tiempo yo
Viví bajo la impresión de que podía hacer robótica sin saber.
cualquier cosa sobre electrónica. Pero, me di cuenta de que estaba equivocado bastante
pronto. No me malinterpretes, no tienes que tener un título de EE, pero
Necesito saber algunos de los conceptos básicos. Comenzar en electrónica por Forrest Mimms es un excelente recurso para esto. Puedes encontrar una reseña de este libro.
aquí.
También hay un útil tutorial de electrónica en línea aquí.

2. Compra algunos libros: para tener un buen comienzo
Robótica, deberás comenzar a hacer crecer tu biblioteca desde el principio.
Obtener los libros correctos proporcionará una ayuda invaluable. La construcción de robots para principiantes es un buen punto de partida. Un libro absolutamente imprescindible es la Bonanza de Robot Builder. También querrás conseguir algunas suscripciones a revistas. Robot Magazine es ideal para principiantes, junto con Servo Magazine. También encontrarás otros libros interesantes, en nuestra página de libros.

3. Comience con poco:
Este es probablemente uno de los puntos más importantes de todo este artículo. Permanecer
¡pequeña! Resiste la tentación de dejar que tu mente vuele con posibilidades de
Robot de cocina que espolvoreará y aspirará al mismo tiempo. Necesitas
Empezar pequeño. Intente colocar algunos motores en una base (como algunos CD de AOL o un panel de control de Radio Shack o Jameco) y ejecutarlos con un Sello básico o un OOPic.

Si usted es más del tipo de kit, encontrará una impresionante selección en RobotShop, Lynxmotion, Parallax, Rogue Robotics y Budget Robotics. Si no tienes experiencia en electrónica o mecánica.
Recomiendo conseguir un kit.

4. Obtén LEGO Mindstorms si no tienes experiencia en programación:
Si nunca has programado antes, estás en un poco de problemas, porque
Tendrás que aprender para hacer robótica, bueno, sobre todo. Sin embargo,
Ofertas de LEGO Mindstorms
Y excelente recurso para los totalmente analfabetos. Nunca he oído
nada malo acerca de este producto, y lo recomiendo ALTAMENTE. Además, si usted
avanzar más allá de sus capacidades, hay toneladas de sitios web excelentes y
Libros sobre hackearlo para otros usos. Puede comprar el kit Mindstorms 2.0 aquí, o esperar hasta agosto de 2006 para obtener la nueva versión, Mindstorms NXT. El kit de robótica VEX también es un buen punto de partida. No tengo ninguna experiencia personal con eso, pero he oído cosas buenas.

5. Participa en un concurso – IE Crea un ‘bot para hacer algo:
Después de tu primer robot o algo así, tendrás que comenzar a planificar
Para un robot que realmente hará algo. Parte del problema para un
mucha gente es que ellos
Nunca planee su robot antes de tiempo. Cuando tengas objetivos definidos en
mente, es decir, “Quiero que mi robot patrulle la casa por la noche”, eres mucho
Más motovated e interesado en acabar. Una gran manera de hacer esto es
para entrar en tu robot en un concurso. Mini Sumo y el concurso internacional de lucha contra incendios son excelentes opciones. Muchos clubes tienen concursos y eventos anuales.

6. Trabaja regularmente en tus bots:
Hazte trabajar en tus robots regularmente, especialmente si estás
entrando en un concurso! Volviendo a un proyecto después de semanas de ingnoring.
Es difícil. Tómate ese tiempo para pensar en el proyecto.
y plan. Ayudará, incluso si es solo por unos minutos antes de acostarse. Además, mantén un diario regular de lo que has hecho. Documentar tu trabajo es importante.

7. Lea sobre los errores de otros: revise nuestros principales errores al crear una lista de robots y sepa qué evitar.

8. No seas un tacaño:
Este es probablemente el segundo punto más importante en este artículo. Tomar
de uno: ser un tajo o una persona barata no es bueno. Puedes
Ahorre unos pocos dólares, pero perderá mucho más con el tiempo extra
Y la frustración involucrada en ser barato. No me malinterpretes, deberías
Siempre busque bargans, pero si eso involucra componentes desoldadores
fuera de las placas de circuito, en lugar de gastar $ 5 en Digi-Key,
solo ríndete. He aprendido esta lección de la manera más difícil. La robótica no es una
Pasatiempo barato, y en algún momento tendrás que enfrentarte a los hechos. Eres tiempo
Y la cordura vale más.

9. Haga MUCHAS preguntas: Suscríbase a cada
Lista de correo electrónico y grupo de noticias que puede encontrar, y solo haga preguntas.
Aprenderás más de esa manera que de cualquier libro o sitio web. Las preguntas son
nunca estúpido No seas tímido Nadie llega a ser lo suficientemente bueno donde
No tengo que hacer preguntas alguna vez. Los foros en Robot Magazine son un buen lugar para comenzar.

10. Comparte tus experiencias con otros: no
Haz que el resto del mundo aprenda todo de la manera más difícil. Eso es
Belleza de internet y correo electrónico. Si estás pensando en algo,
Escribir y artículo o correo electrónico. Deja que otros sepan. Sheesh, esa es la razón
Estás leyendo esto ahora mismo, te hago saber cómo hacer las cosas.
la manera correcta. GoRobotics.net es un excelente lugar para hacer esto. Si
Estás interesado en escribir un artículo o reseña. Envíame un correo electrónico. ¡No se preocupe si no tiene experiencia, para eso están los editores!

Y vea que este enlace tiene algunas URL importantes y consejos … puede ayudarlo.

Todo lo mejor

Aprende robótica en sencillos pasos.

Los tres principales subsistemas que hacen un robot son. Sensores, articulación (movimientos mecánicos) y software. Los sensores dependen de la aplicación, pero dos sensores principales son la visión y el sensor de distancia / proximidad. Sería mejor aprender algunos fundamentos del procesamiento de imágenes. La articulación requiere sistema de control y diseño de movimiento mecánico. Software bien para aprender técnicas de inteligencia artificial.

Sin embargo, para los libros, por favor Google en Introducción a la robótica.

Hay dos bancos más importantes (llenos de conocimiento) en google para robótica.

Si sabes cómo robar el conocimiento en ese banco, definitivamente aprenderás robótica.

esos dos son

  • Resultados de la búsqueda ardunio
  • Hackaday.io

Solo lee todo el proyecto y diviértete con esos proyectos.

después de haber hecho algunos proyectos, continúe con ROS. Eso enseñará robótica real.

La bonanza de los constructores de robots por Gordan McComb es una buena para comenzar …

Aquí está el pdf

http://www.google.co.in/url?q=ht…

Supongo que va a averiguar la respuesta a su pregunta porque todo lo que tiene que hacer es buscar la pregunta en Google. Esto ha sido una cosa que ha surgido como un Newbie para Quora. Cada pregunta formulada puede ser respondida en Google y muy a fondo. La mayoría de las preguntas que respondo requieren al menos una búsqueda para asegurarse de que los resultados son correctos. Mi pregunta es por qué esas personas inteligentes le hacen estas preguntas a Quora una y otra vez.

Acabo de dejar de repetirme.

Tuya, maravillosa persona, es una de esas preguntas. Buscalo en Google.

Por otro lado, no encontrará mi respuesta, por lo que no ha perdido el tiempo por completo.

Olvide las computadoras por un año o dos y sumérjase en la política de la conciencia. La robótica regular te enseñará cómo estafar a los trabajos, incluido el tuyo. tener una visión de dónde está todo esto lo llevará a ser un pionero.