Comenzaré indicando los requisitos previos.
1. Debe tener una comprensión de las coordenadas del movimiento del robot: articulación, jogform, palabra, base, etc. También entienda la singularidad.
2. Debe tener una idea del tipo de aplicaciones (selección y ubicación / soldadura / corte)
3. Debe tener conocimiento de la interfaz de señal con E / S.
Si no está al tanto de lo anterior, intente buscar lo mismo en YouTube y en los manuales de aplicación de FANUC.
A continuación, necesitará acceso al software FANUC RoboGuide para aprender la programación básica del robot. La programación de robots no se parece en nada a la programación de computadoras y está completamente orientada al movimiento. Por lo tanto, si desea ser exhaustivo en su comprensión de lo que está aprendiendo, TENDRÍA que correr un robot físico usted mismo. A menos que se haga, no sabrás cómo responde a tus comandos.
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Si necesita ayuda para aprender lo básico, no dude en ponerse en contacto conmigo.