¿Cuáles son algunos buenos recursos para comenzar con la teoría del control y por qué?

Answer 1

Hay un montón de excelentes libros de nivel introductorio. Mi lista sería:

1) “Ingeniería de control moderna”, por Katsuhiko Ogata. Este es fácil de leer y puede ser el libro más apropiado para comenzar a aprender desde cero.

2) “Sistemas de control automático” por Golnaraghi y Kuo. Este es matemáticamente más pesado en comparación con el # 1, y debe usarse después de obtener una comprensión básica. También podría ser un mejor lugar para comenzar para personas más inclinadas matemáticamente.

3) “Ingeniería de Sistemas de Control” por Norman Nise. Este es también un buen libro, uno de los 3 “clásicos”, por así decirlo, junto con el # 1 y el # 2 arriba.

4) “Sistemas de retroalimentación” por Karl Johan Åström y Richard Murray. Esto parece estar escrito de manera clara y bella, definitivamente vale la pena verlo y también podría ser un muy buen lugar para comenzar, como el # 1. Se puede descargar de forma gratuita desde:
http://www.cds.caltech.edu/~murr…

Aparte de estos, existe el sitio web de “Tutoriales de control” de la Universidad de Michigan: Tutoriales de control para MATLAB y Simulink
Este sitio web tiene un buen número de ejemplos de tutoriales que utilizan Matlab / Simulink.

Answer 2

Lo mejor que puedes hacer es comenzar con un curso de teoría de control clásica.

Realmente me gusta el enfoque adoptado en este libro, por ejemplo.
http://www.mast.queensu.ca/~andr…

De ninguna manera es típico, pero cubre los problemas básicos de la ingeniería de control de una manera realmente sucinta, pero matemáticamente rigurosa.

¡La mejor de las suertes!

Answer 3

Varios cursos listados en MIT OCW bajo ingeniería eléctrica y aeroespacial.

Buscar cursos por tema

Answer 4

Brian Douglas ha hecho muchos videos geniales en youtube.
Él es genial para explicar la intuición detrás.