Todo lo siguiente asume que puede programar en los idiomas requeridos. Por supuesto, hay una gran cantidad de UX a considerar en una aplicación AR, pero una aplicación que se ve muy bien y que no funciona no sirve para nada.
Hay dos caras para la realidad aumentada. Está el motor que impulsa la colocación en 3D y rastrea el mundo real, y la aplicación que se encuentra en la parte superior del motor.
Para construir el motor, necesitas algunas habilidades matemáticas de nivel de posgrado o la voluntad de aprenderlas. En serio, es una gran pila de problemas de matriz, muestreo y procesamiento de sensores. La matemática es difícil, y con los motores listos para usar, se arrastrará un poco.
Lo otro es hacer lo que es más o menos un juego 3D. Para ello, necesitará la combinación habitual de habilidades de desarrollo móvil y diseño.
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Siendo realistas, lo mejor es especializarse en un lado (principalmente lo hago en el lado del motor). Hay sistemas como unity3D que lo harán comenzar mucho más rápido, pero aún tendrá que aprender a usarlo.