El centro de gravedad (centro de masa) es el punto donde, si tuviéramos que aplicar una fuerza externa desde cualquier dirección, los pares impuestos por esa fuerza promediarían cero. Por ejemplo, si piensa en una bola de señal (una esfera con una densidad uniforme): si aplica una fuerza con la palanca de señal directamente hacia el centro, la bola se moverá suavemente, pero si aplica una fuerza arriba, abajo o A la izquierda o la derecha del centro, creará un par de torsión e impondrá topspin o backspin o giros de otros tipos.
Cuando un objeto tiene una densidad uniforme, el centro de gravedad es el mismo que el centro geométrico del objeto, pero cuando un objeto tiene densidades variables, el centro de masa se desplaza hacia las regiones más densas. Por ejemplo, un dado justo es un cubo de densidad uniforme; cuando gira, existe la misma posibilidad de que cualquier cara caiga hacia arriba. un dado cargado tiene un pequeño peso (generalmente plomo) incrustado debajo de la superficie cerca de una cara. Debido a que el cubo ya no tiene una densidad uniforme (el plomo es mucho más denso que el plástico), el centro de gravedad se desplaza hacia el peso del plomo, por lo que es más probable que la cara opuesta al peso del plomo caiga hacia arriba; el centro de gravedad desplazado cambia las fuerzas que impactan el dado rodante y aplica diferentes rtorques.