Estoy en el Departamento de Mecánica y estoy muy interesado en la robótica, pero ¿dónde debería empezar a aprender?

En primer lugar, además de que la robótica es un tema en algunas universidades, la verdad es que este es un campo complejo basado en diferentes temas de ingeniería, tal como se describe a continuación. Hacer un robot industrial es un trabajo para diferentes ingenieros con diferentes especializaciones.

  • eletronics: cada robot necesita un hardware para poder hacer lo que se proyecta. Para principiantes, busque Arduino y otro hardware similar. Para aplicaciones más avanzadas (y expansivas), busque PLC.
  • Sensores: para que su robot haga algo, necesita recopilar información del mundo real. Esto está relacionado también con la electrónica. Debe comprobar si el sensor puede comunicarse con el resto de su hardware.
  • Programación: tendrá que aprender a programar su robot para que pueda hacer lo que quiera. Arduino tiene su propio idioma (no es difícil) y los PLC normalmente se programan a través de un lenguaje de escalera (un poco más complicado).
  • Accionamientos y accionadores: esto está relacionado con el movimiento que desea para su robot. Tiene diferentes tipos, como eletric, pneumatic, hidraulic, y también combinaciones de estos y otros.
  • Mecánico de materiales: está relacionado con la estructura del robot y si resistirá a lo que debería hacer. Aquí incluía estática y dinámica.

También hay otras cosas que estudiar en función de lo que desee para su robot. Tal vez termodinámica o fluidos. En algunos casos es posible que necesite algunos cálculos avanzados de trayectorias. Algunos robots también necesitan conocimientos en óptica. Realmente depende de lo que quieras que tu robot haga.

Lo siento, no quería decepcionarte. Como se dijo anteriormente, investiga más sobre Arduino. Son fáciles de encontrar y más baratos (en comparación con otras plataformas). Te puede dar una buena base. Además, cada vez son más populares y hay muchos tutoriales en Internet. También hay algunos “juguetes” como Lego que tienen cosas interesantes para sus primeros proyectos.

Si necesita cualquier otra información, por favor, no dude en preguntar.

Y no se olvide, “robot” no tiene por qué significar una cosa con forma humana que hace millones de cosas. Un control remoto de coches puede considerarse ya un robot. No tengas miedo de empezar con cosas simples.

Hay una especialización completa de robótica en coursera que consta de alrededor de 6 cursos. En mi opinión, será la mejor manera de comenzar a aprender robótica. Los cursos son de U Penn. Debería tener algún conocimiento de python para este curso, ya que toda la codificación se realiza en python. Al final del curso, obtendrá un proyecto, que podrá hacer si ha completado todos los cursos y tareas que se ofrecen en la especialización en robótica. Aprenderás mucho sobre robótica a través de este curso. Si necesita un certificado, entonces tiene que pagar la tarifa del curso o también puede inscribirse de forma gratuita, pero no habrá ningún certificado para eso.

La robótica forma parte de la ingeniería mecánica. Es posible que tengas algunos cursos electivos sobre robótica en el sexto / séptimo semestre. Además puedes seguir con el Máster en Robótica / Automatización Industrial.

Los siguientes libros son un buen lugar para comenzar tu estudio sobre robótica:
1. Automatización Industrial y Robótica por MP Groover.
2. Introducción a la robótica por Saeed Niku y
3. La robótica de A Ghoshal.