No hay mejor manera. Hay maneras , y si usted es serio, debe usar varias.
Los libros de gramática son necesarios. No son la única herramienta que necesitas, pero son importantes.
Cuando las personas construyen un edificio grande, construyen un andamio, como este: 
Los andamios no son fáciles de construir o usar. Tienes que construirlos con cuidado, o no funcionan. Cuestan mucho dinero y se necesita mucho tiempo, espacio y habilidad para construir uno. Sin embargo, hacen posible construir una construcción más fuerte, mejor, más precisa, en menos tiempo, con menos errores y problemas en el futuro. Ayudan a los trabajadores a terminar el edificio más rápido y hacer que el cliente se sienta satisfecho con el edificio terminado. Es porque los trabajadores pueden trabajar en las partes exactas del edificio que deben terminarse en este momento. Pueden caminar fácilmente a cualquier parte del edificio. Pueden agregar nuevas piezas o equipos en el lugar correcto.
El estudio de gramática funciona como un andamio. Probablemente no ganará la misma habilidad en inglés en menos tiempo o con menos esfuerzo sin este andamio. El estudio de la gramática es ese andamio para la mayoría de las personas. Acéptalo, y no finjas que encontrarás o descifrarás otra manera.
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Sí, la gente tomará tu dinero y te dirá que no es necesario estudiar gramática, porque saben que quieres creerlo. Se enriquecerán prometiéndole todo, pero sus productos no reemplazarán el estudio de gramática. Algunos productos, como Rosetta Stone y Duolingo funcionan muy bien … pero con el andamio del estudio de gramática. Solo, no son suficientes para la mayoría de la gente.
La mayoría de las personas no quieren estudiar verbos y pronombres en inglés. Quieren dirigir un negocio, diseñar una fábrica, escribir un programa de computadora o algo así. Son trabajadores primero, estudiantes de inglés segundo. Necesitan inglés, pero si no lo necesitaran, no lo estudiarían. Pero pregúntese: ¿quiere saber inglés bien en 5 o 10 años, con la misma cantidad de esfuerzo? El estudio de gramática con otras estrategias te ayudará a aprenderlo mejor, más rápido y con menos esfuerzo al final. Eso es apoyado por muchos años de investigación y experiencia común.
TL, DR: El aprendizaje de la gramática es lento y desagradable para la mayoría de las personas, pero es necesario. Combina el estudio de la gramática y otras estrategias para obtener los mejores resultados más rápidos.
