¿Es demasiado tarde para aprender varias disciplinas científicas?

Creo que primero debe decidir qué va a hacer, una vez que tenga estas habilidades en su poder. Si desea aprender por el simple hecho de aprender, puede darse el lujo de abordar las cosas de la manera más desordenada que desee.
Sin embargo, si tiene un objetivo final específico en mente, eso probablemente le informará su elección de dónde comenzar.
Desconfiaba de convertirme en un gran ofensivo y maestro de nada. En al menos un campo necesitas tener un dominio significativo. Por ejemplo, si la programación, la electrónica y la robótica son habilidades necesarias porque usted desea desarrollar un increíble analizador químico, entonces probablemente necesite un conocimiento experto en química (incluso a nivel postdoctoral) pero probablemente no tanto en los demás.
La electrónica, la programación y la robótica pueden encajar bastante bien de la mano. Un título en mecatrónica le dará un comienzo en las tres disciplinas. Sin embargo, es poco probable que proporcione mucho conocimiento profundo en todos los aspectos de cada campo (por ejemplo, aprenderá suficiente electrónica para comprender los controles de motores, sistemas digitales básicos, etc., pero las disciplinas analógicas más amplias (los circuitos de radiofrecuencia) y el procesamiento avanzado de la señal digital probablemente reciban poca atención (si la hay).
Tenga en cuenta, sin embargo, que el estudio académico por sí solo no proporcionará dominio. La experiencia laboral práctica basada en el conocimiento teórico es la única forma que conozco para desarrollar experiencia sustancial.
Tuve la suerte, como recién graduado de EE, de trabajar en una universidad donde tuve que desarrollar todo, desde sistemas de control de radiotelescopios hasta fuentes de alimentación de alto voltaje para láseres de vapor de metal y células de electroforesis para trabajos biológicos. Al hacerlo, trabajé estrechamente con muchas personas verdaderamente talentosas de las cuales pude aprender muchas cosas más prácticas (como oficios mecánicos, por ejemplo, ajuste, torneado, soldadura), así como un vistazo a una gran variedad de disciplinas académicas. Si bien aprendí lo suficiente como para mantener una conversación sensata en muchas de estas disciplinas, nunca desarrollé la comprensión innata que es esencial para aquellos para quienes es su profesión.
Entonces, volviendo a mi respuesta inicial, necesita descubrir para qué necesita estas habilidades, de modo que pueda priorizar su programa de acumulación de conocimiento.

Respondiendo a su pregunta: no, nunca es demasiado tarde para aprender algo. La primera acción que sugeriría es inscribirse en algunos cursos en Coursera, ya que es una excelente plataforma para aprender y usted no tiene que pagar por nada a menos que desee certificados (lo que no agregará mucho, IMHO, ya que lo que es importante aquí es aprender). Tienen excelentes cursos de electrónica y química, que ya he tomado y que recomendaría. Debes probar sus cursos de robótica.

Otro paso importante son los foros. Puedes aprender mucho de allí y siempre hay alguien dispuesto a ayudar. Un gran sitio y foro que recomendaría es http://www.allaboutcircuits.com/ .

Una última cosa. Comience de manera simple, no se abrume. Al seguir este consejo, progresará de forma natural hacia temas mucho más complejos, a su debido tiempo. Además, y esto es especialmente aplicable al campo de la electrónica: falla, falla, falla! No tengas miedo de cometer errores, ya que aprenderás mucho de ellos.

Ciertamente, no hay nada que le impida tomar clases en todos los campos que mencionó, pero le advierto que no confunda “aprender” y “tomar clases”. Puedo hablar de programación (y, en menor medida, de robótica) desde la experiencia personal. El aprendizaje se produce cuando te sientas con una tarea que te interesa y dedicas el tiempo para descubrir cómo hacerlo. El trabajo en clase ciertamente puede complementar ese enfoque, pero no es un sustituto.

Recomiendo elegir un proyecto, luego elegir las clases que le ayudarán a tener éxito en ese proyecto, luego comenzar con los requisitos previos para esas clases (mientras continúa trabajando en su proyecto lo mejor que pueda). El proyecto puede (y probablemente debería) ser un poco tonto. ¿Quieres diseñar un robot lanzador de frisbee desde las placas de circuito hacia arriba? Bueno, eso tomará algunas clases de informática, electrónica y robótica, y tal vez una clase de ingeniería mecánica o dos. Probablemente eso signifique que debería tomar cálculos, y es posible que desee un semestre o dos de precálidos para calentarse. Mientras vas, puedes seguir trabajando en diseños, aprendiendo a codificar, etc. Pero tus clases tendrán una forma y una dirección, y eso hace que el proceso sea mucho más divertido.

¡Buena suerte!