El hardware se puede dividir en dos categorías: mecánica y EE. Tener esta idea en mente le permite ser más consciente de lo que está haciendo cuando está aprendiendo hardware.
Una forma de aprender hardware es diseñar y construir tu propio robot por ti mismo. Tengo experiencia trabajando con ingenieros mecánicos para hacer un robot, así que fui el encargado de la parte de EE (planificación del circuito: conectar motores, baterías, computadoras, sensores, etc.) Para ese robot, he rediseñado mi circuito 4 veces. Pero para cada rediseño, tengo mejor circuito. Aunque creo que el robot no parece profesional (los cables están en todas partes), pero me divertí mucho: p
De la experiencia, aprendí que la mejor manera de aprender hardware es ensuciarse las manos. Así que trata de dedicar varias horas y comienza a hacer tu propio robot, aprenderás mucho.
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Hay muchos recursos en la web, comience por seguir que otros lo ayudan a aprender más rápido:
Cómo hacer un robot muy simple.