¿Cuáles son algunos recursos realmente buenos para aprender y cómo hacer meditación?

Una forma de meditación se describió en el sexto capítulo del Gita hace más de 3000 años y es realmente difícil mejorarlo incluso ahora. Lo que sigue es la traducción de esos versos por Sir Edwin Arnold.
Secuestrado debe sentarse,
Constantemente meditando, solitario,
Renuncia a las pertenencias. En una feria, lugar tranquilo.
Teniendo su domicilio fijo, – no demasiado elevado,
Aún no demasiado bajo, – déjalo permanecer, sus bienes
Un paño, una piel de venado y la hierba Kusa.
Allí, poniendo fuerte su mente sobre el Uno,
Restricción del corazón y los sentidos, silencioso, tranquilo.
Déjalo realizar yoga, y lograr
La pureza del alma, manteniéndose inamovible.
Cuerpo y cuello y cabeza, su mirada absorta.
En su extremo de la nariz arrastrado por todo,
Tranquilo en espíritu, libre de miedo, intención.
Sobre su voto de Brahmacharya, devoto,
Reflexionando sobre mí, perdido en los pensamientos de mí.