Por lo que sé
venomous0x / WhatsAPI es el primer proyecto que intentó escribir un cliente de whatsapp desde cero al tratar de entender cómo se comunican los clientes oficiales de whatsapp con el servidor de whatsapp (afortunadamente / desafortunadamente, estos no estaban encriptados y son fáciles de entender). Está escrito en php.
WhatsAPI condujo a muchos spin offs en diferentes idiomas, incluyendo tgalal / yowsup, que está escrito en python.
Estas son excelentes bibliotecas que admiten eventos, métodos, etc. que puede enlazar para crear su propio cliente / bot de WhatsApp.
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De hecho, creé algo como lo que describiste aquí: asdofindia / python-whatsapp-bot
Respondiendo a su pregunta, su mejor recurso a partir de ahora es la documentación de la biblioteca de tgalal / yowsup.
Puede consultar el módulo de mi bot en asdofindia / python-whatsapp-bot para ver un ejemplo práctico de cómo extender yowsup.
Edición: Whatsapp odia a los desarrolladores. Mi bot de arriba ha dejado de funcionar. Los chicos de la biblioteca están luchando para mantener las cosas actualizadas. Me mudé a Telegram, que ama a los desarrolladores y los robots.