¿Qué curso tomas para aprender la teoría del control?

Hace aproximadamente un año (enero-marzo de 2014), me inscribí en el curso de 7 semanas “Control de robots móviles” (CMR) de Coursera.
(https://www.coursera.org/course/…)
cuyo instructor fue el profesor Magnus Egerstedt de Georgia Tech (https://www.coursera.org/instruc…). Puede ver la página de Magnus en Georgia Tech: (http://users.ece.gatech.edu/magnus/).

Me gustó mucho el curso, ya que combinaba muy bien los conceptos básicos de teoría de control con aplicaciones en robots móviles (en su mayoría, con ruedas). El nivel de matemáticas era apropiado para un curso introductorio en Control (cálculo básico y ecuaciones en diferencias y diferenciales, un poco de la Teoría de Sistemas). El curso logró transmitir muchos conceptos de control importantes (teoría y práctica) sin ofuscar a los estudiantes con matemáticas complicadas.

Puede ver algunas revisiones del curso en http://www.coursetalk.com/provid.Su página en Coursera dice que la próxima fecha de ejecución será “por anunciarse”. En la actualidad, puede (aún) inscribirse y auditar (es decir, participar en) los cursos de Coursera libremente (a veces obtiene un certificado si obtiene un cierto grado de umbral en los exámenes, pero no un “Certificado Verificado”, que cuesta alrededor de 50-100 USD en cursos recientes de Coursera).

El propio Magnus escribió sobre la experiencia MOOC: consulte http://www.ece.gatech.edu/~magnu… y
http://www.ece.gatech.edu/~magnu…

Para concluir, si está interesado en “Control”, observe la próxima encarnación de CMR en Coursera e inscríbase. Mi respuesta trata de complementar los consejos de los encuestados anteriores, ya que nadie habló de la forma MOOC. AFAIK, no se han ejecutado otros MOOC en Control.

He encontrado que el curso del profesor Peter Woolf de la Universidad de Michigan es muy útil. Lo construyó específicamente para audiencias en línea y creó un wiki / libro de texto.

En este curso cubre técnicas de modelado (en Excel y Mathematica), controladores PID, criterios de estabilidad, control MIMO y control estadístico de procesos.

Va por diferentes números, incluso por diferentes departamentos (generalmente una parte de ME, EE, ChemE, a veces su propio departamento) dependiendo de la escuela. Aquí hay algunos para mirar:

Caltech: CDS 110, sitio del curso (2008) http://www.cds.caltech.edu/~murr …, libro de texto http://www.cds.caltech.edu/~murr

UC Berkeley: ME 132, ME 134, ME 232, EECS 221

MIT: 2.003, 2.004, 2.140, 2.151, 2.152