¿En qué dirección se moverá este petrolero, después de abrir la tubería?

La respuesta sería: Primero a la derecha y luego a la izquierda.

Siempre he sido malo con las ecuaciones y, por lo tanto, no intentaré demostrarlo matemáticamente.

Suponiendo que el agua sale del petrolero con una velocidad horizontal relativa nula, las fuerzas se deben a las transferencias de momento entre las paredes del petrolero y el agua en el interior.

El movimiento comienza como una respuesta transitoria en la que las paredes del petrolero empujan el agua para moverla hacia la salida, una vez que se abre. La reacción en las paredes del petrolero le da una velocidad inicial opuesta a la dirección del flujo hacia la salida. (La salida no está en el medio. Está más a la izquierda del petrolero)

Si el caudal se mantuviera constante en el tiempo, el petrolero rodaría con velocidad constante hacia la derecha . Pero si el caudal disminuye en función del tiempo, las paredes del petrolero deben reducir la velocidad del flujo hacia la salida, lo que a su vez reduce la velocidad del petrolero. Dado que el tanque cisterna + agua ahora tiene menos masa que antes, el impulso reabsorbido por el agua que fluye puede revertir la velocidad inicial.

De hecho, la velocidad final del petrolero debe ser opuesta a su velocidad inicial. Si no, entonces el tanque vacío + el agua que se ha caído tendrían un impulso distinto de cero en la misma dirección, en contradicción con el estado anterior a la apertura de la salida.

Así que el petrolero ahora se movería hacia la izquierda .

Sahana Vadwa y Shreyas Basarge tienen la idea correcta: el tanque se mueve primero a la derecha y luego a la izquierda si utilizamos suposiciones simples.

El petrolero no puede estar parado, porque eso significaría que todo el agua se movió hacia la izquierda, cambiando la ubicación del centro de masa del sistema (lo que viola la conservación del impulso). Esto significa que el petrolero comienza a moverse hacia la derecha cuando el agua comienza a moverse hacia la izquierda. Sin embargo, una vez que el petrolero se está moviendo hacia la derecha, el agua sale del petrolero hacia la derecha (asumiendo que el agua cae directamente desde el punto de vista del tanque). Eso significa que el agua tiene un impulso neto a la derecha. Para compensar esto, el tanque gira y se dirige hacia la izquierda. A continuación describiré un modelo explícito de este comportamiento.

Llamemos

[math] m_T, m_w [/ math] masa del tanque y del agua en el tanque
[math] v_T, v_w, v_e [/ math] componente horizontal de la velocidad del tanque, el centro de la masa de agua en el tanque y el agua que sale actualmente del tanque
[math] L [/ math] distancia desde el centro del tanque al tubo de salida

El impulso del sistema es (impulso del tanque) + (impulso del agua en el tanque) + (impulso del agua que ha dejado el tanque) = 0. Esto se puede escribir

[math] m_T v_T + m_w v_w – \ int_0 ^ t \ dot {m_w} v_e \ mathrm {d} t ‘= 0 [/ math]

De esto podemos derivar la ecuación diferencial.

[math] \ dot {v_T} = \ frac {1} {m_T} (- m_w \ dot {v_w} – \ dot {m_w} (v_w-v_e)) [/ math]

Esto significa que el petrolero es empujado por dos cosas: el agua acelera hacia adentro y el agua acelera a medida que sale. Si [math] v_w [/ math] y [math] v_e [/ math] son ​​funciones complicadas, es difícil decir lo que hará el carro: apuntando a la boquilla en diferentes direcciones podemos hacerlo de diferentes maneras (es decir, podemos cambiar [math] v_e [/ math]) y si el agua brota mucho, el carrito podría sacudirse de un lado a otro (es decir, [math] v_w [/ math] es complicado).

Dado que el agua está saliendo por una tubería, el supuesto más natural es [math] v_e = v_T [/ math]. La suposición más simple que podemos hacer sobre el agua en el tanque es que se mantiene plano. Esto no es perfecto; podría hacer una suposición más complicada y volver a trabajar el siguiente análisis si lo desea. Con este supuesto,

[math] m_w (v_T- v_w) = L \ dot {m_w} [/ math]

que dice que la velocidad promedio del agua es la necesaria para mover el agua desde el centro del tanque a la tubería. Esto se puede combinar con la ecuación anterior para mostrar

[math] \ dot {v_T} = \ frac {1} {m_T + m_w} L \ ddot {m_w} [/ math]

Mientras el caudal sea constante, el tanque no acelera.

Una forma sencilla en la que podríamos imaginar que el agua fluye es encender inmediatamente a un cierto caudal [math] – \ dot {m_w} = f [/ math] hasta que todo se drene. Entonces la velocidad inicial del tanque sería [math] \ frac {-1} {m_T + m_ {w0}} L f [/ math], con [math] m_ {w0} [/ math] la masa inicial de agua . El signo negativo significa que el tanque se mueve hacia la derecha, en dirección opuesta a la tubería.

Cuando el agua deja de fluir, el tanque detecta un cambio en la velocidad igual a [math] \ frac {L f} {m_T} [/ math], de modo que la velocidad final del tanque es [math] L f \ frac {m_w } {m_T (m_T + m_w)} [/ math]. El tanque se desplaza hacia la izquierda, hacia la tubería, para compensar el agua que cayó mientras se mueve hacia la derecha.

El tanque nunca va muy rápido porque [math] \ frac {m_w} {f} [/ math] en realidad serán minutos, mientras que [math] L [/ math] será metros, por lo que el tanque irá a velocidades en el orden de metros por minuto en el mejor de los casos.

Si cambia las suposiciones anteriores, por supuesto, puede obtener diferentes comportamientos.

Parece un poco extraño, pero esto es lo que pienso

Supongamos que el agua fluye hacia fuera gota a gota desde el tanque muy lentamente.

La pregunta que surge es si el tanque tendrá un nivel de agua horizontal.
Sí, debería haberlo hecho! Pero, para mantener ese nivel horizontal, debe venir más agua de la parte derecha que de la parte izquierda para recuperar la gota que sale.

Entonces, con la primera gota que cuelga fuera de la tubería, a punto de caer, tenemos un desplazamiento a la izquierda en el centro de masa (COM) del sistema “tanque + agua”. Entonces, el tanque comenzaría a moverse hacia la derecha mientras tanto para equilibrar la posición COM. Pero, como la pista de la superficie no tiene fricción, no habrá fuerza horizontal para equilibrar el movimiento del tanque. Continuará su movimiento con velocidad, digamos V ,

Ahora, la primera gota se desprende, y esta gota tendrá un componente de velocidad a lo largo de la izquierda con respecto al suelo. ¿por qué? porque la mayoría de las partículas provienen de la derecha que de la izquierda, por lo que la velocidad hacia la izquierda es mayor que la derecha … entonces, el movimiento general de la gota = izquierda, y la caída continuará moviéndose a lo largo de la derecha con la misma velocidad que la gota. La superficie no tiene fricción.
Para equilibrar este impulso, el tanque se moverá adecuadamente con cierta velocidad a lo largo de la derecha.

¿Qué pasa después? para crear la segunda gota, el agua se acumula en la parte izquierda, nuevamente desplazando el COM hacia la izquierda y agregando algo más de velocidad al tanque, digamos V1. La gota se separa y se mueve hacia la izquierda con la velocidad lo suficientemente igual para equilibrar el impulso de este sistema: (tanque + toda el agua – una gota de agua). Por lo tanto, la segunda caída tendrá una velocidad relativamente más baja en comparación con la primera caída. ¿por qué? porque esta vez, la velocidad del tanque también se agrega a la caída de desprendimiento.

Hay una captura más aquí. A medida que el tanque pierde agua, se vuelve más ligero, por lo tanto, para la misma cantidad de agua que sale de la misma velocidad con respecto al tanque, el tanque gana una velocidad relativamente mayor si lo medimos en un momento posterior.
Aquí necesitamos algunos cálculos para determinar si la tasa de aceleración está aumentando o disminuyendo. Pero, una cosa es segura de que el tanque está ganando velocidad en todos los casos. Por lo tanto, EL TANQUE ESTÁ ACELERANDO HACIA LA DERECHA alcanza la velocidad máxima y luego se mueve con esa velocidad.

mientras que las gotas de agua se mueven para mantener el COM horizontal del sistema de agua inicial + tanque fijado en la posición inicial (posición antes de que se retirara el tapón).

Por lo tanto, este proceso sigue y sigue y la velocidad del tanque aumenta continuamente con el tiempo hasta que el agua se agota.

Voy a tratar de responder esta pregunta completamente cualitativamente, porque no estoy casi listo para intentar formularla matemáticamente.

Parece que es un problema sutil.

Pero, para mí, las soluciones que ignoran los detalles de la hidrodinámica y se concentran únicamente en la conservación del impulso no son convincentes.

Se supone que no hay fricción en el vagón cisterna, por lo que este es claramente un experimento mental.

Entonces, supongamos que la salida para el agua fuera, en lugar de estar en el fondo del vagón cisterna, con la salida de agua dirigida verticalmente hacia abajo, en lugar de ubicarse en la parte posterior circular del vagón cisterna: entonces sospecho que ninguno de nosotros se sentiría incómodo al decir que el CM del vagón cisterna, más el agua que todavía está contenida en el vagón cisterna, comenzaría a moverse hacia la derecha para conservar el impulso.

Para, en este caso, un chorro de agua se expulsaría claramente hacia la izquierda, aproximadamente horizontalmente, a través de la salida, llevando un cierto impulso horizontal, y el impulso total del sistema debe conservarse en cualquier marco de referencia. Por lo tanto, en un marco fijo a tierra, el coche + el agua restante debe ganar un impulso hacia la derecha que cancela exactamente eso debido al chorro de agua que fluye hacia la izquierda por el orificio de salida.

En este caso, en el límite en el que la ley de Toricelli es válida, tendríamos un chorro de agua que sale a la izquierda, llevando un cierto flujo de impulso, que disminuiría con el tiempo a medida que el nivel del agua bajara. Por la conservación del impulso, el carro tanque tendría que comenzar a moverse hacia la derecha para equilibrar ese flujo de impulso, que disminuiría con el tiempo. Dado que la salida era muy pequeña, y la velocidad de flujo no era enorme, y que el flujo no era turbulento, incompresible o altamente viscoso, o lleno de vórtices, probablemente también podríamos obtener una estimación del flujo de momento integrado, y Así, la velocidad final del carro tanque.

Pero, ¿qué sucede si la salida está ubicada en la parte inferior del tanque, de modo que el ímpetu del líquido que sale se encuentre muy cerca de la vertical, en condiciones de estado estable?

Primero, hay muy poca fuerza horizontal desde el chorro de salida … ciertamente podría haber algo de fuerza inicial y transitoria. Pero en condiciones de estado estable habrá, como mucho, una fuerza horizontal muy pequeña. Por lo tanto, la salida de agua produce a lo sumo una pequeña fuerza de reacción horizontal en el carro tanque.

Segundo, hay un problema hidrodinámico a resolver, para el campo de la velocidad y la distribución espacial del agua que queda en el vagón tanque.

Este problema involucra una superficie libre para el agua, que debe estar a una presión estática que sea igual a la presión atmosférica dentro del automóvil, y en la superficie del líquido, asumiendo que hay un respiradero abierto a la atmósfera, en la parte superior del tanque. coche.

Las velocidades del agua perpendicular a todas las superficies del vagón cisterna deben desaparecer en todas partes, en todas partes, en las superficies del vagón cisterna. Las velocidades del agua en el punto de la salida serán máximas en todo el campo de velocidad.

Si no hay turbulencia, ni vorticidad, y el flujo es incompresible y sin viscosidad, entonces, en principio, podemos determinar la solución para el flujo a partir de un potencial. El movimiento y la distribución del fluido, y las presiones, estarían dados por una solución particular de la ecuación de Laplace.

En tales condiciones idealizadas, la superficie libre del agua se deformará, de modo que se encuentre a una profundidad mínima directamente por encima de la salida, y cuando la salida se encuentre fuera del centro del punto medio del vagón cisterna, el nivel de agua será mayor en el lado con el brazo de palanca más grande, que con el brazo de palanca más pequeño.

Cuando el agua se vuelve lo suficientemente poco profunda en el automóvil, se formará un vórtice sobre el desagüe, y el aire eventualmente llegará hasta el desagüe … todos hemos visto que eso sucede.

Pero el punto principal es que el nivel de la superficie del agua, mientras fluye por la salida en estado estable, será más alto en el lado derecho del automóvil (cuando la salida está a la izquierda del centro), que en el lado izquierdo.

Por lo tanto, la presión integrada en la pared derecha del vagón cisterna será mayor que la de la izquierda. Esto resultará en una fuerza neta hacia la derecha, para un carro tanque cilíndrico.

Así que mi intuición es: el auto comenzará a moverse hacia la derecha y continuará haciéndolo, en ausencia de fricción.

Creo que Frank Heile tiene razón, pero veo una cosa que aparentemente se pasa por alto: el curso exacto que se toma depende de la masa del carro en relación con la masa del agua. En cuanto a las fuerzas que las personas apuntan a trabajar hacia la izquierda, esto solo será suficiente para detener el carro.

Primero tomemos el caso de un petrolero sin masa con toda la masa en el agua. Para conservar el centro de masa, esto significaría esencialmente que el carro se movería a una posición final donde el orificio del fondo quedaría tan a la derecha del centro de masa como lo está inicialmente a la izquierda. Además, necesitaríamos que la deposición sea simétrica respecto del centro. Por lo tanto, si la velocidad de flujo fuera fija, tendría un carro acelerando hasta que el orificio estuviera debajo del punto donde originalmente habría estado el centro de masa, luego desacelerando para detenerse por completo una vez que haya recorrido esa distancia nuevamente. Dado que el caudal no sería constante, el tanque se movería ligeramente más rápido en el período de aceleración (cuando el caudal es el más alto) y se desaceleraría más gradualmente.

Dado que el tanque en sí tiene masa, todo esto se reduciría en un grado tal que conserve el centro de masa del sistema. Es decir, si la masa del tanque fuera exactamente igual a la del agua, la distancia total recorrida sería la mitad de la del caso del tanque sin masa, y así sucesivamente.

Respuesta corta:
http://en.m.wikipedia.org/wiki/S

Edit: Oh, pasé por alto las burbujas y la presión interna. Más combustible para el debate. 🙂

Forma larga:
El petrolero se tambalea debido a las fuerzas de los efectos dinámicos del fluido que actúan en su interior. Estos en su mayoría se anulan entre sí. Es un sistema “caótico”, y detalles tales como las paredes de los tanques hacen casi imposible la predicción exacta. Los efectos alrededor de la boquilla desde la posición y la forma serían suficientes para dirigirla solo.

La pregunta enumera una gran cantidad de física (suponga que la gravedad está baja, ignore la fricción del suelo, pero considérela en otro lugar, etc.) Hacer eso simplemente hace que la respuesta sea la formulación lógica que resulta de sus suposiciones, que realmente no es lo que desea

En lugar de inventar una respuesta que le guste (y estas citas de leyes y fórmulas son bastante impresionantes, pero faltan el punto fuera de la retórica), pero en una situación del “mundo real” (por ejemplo, un camión cisterna sobre patines de hielo en un lago plano en ¿Condiciones donde el agua no se congelará y se canaliza lejos del camión cisterna?) se tambalearía.

Una situación similar del “mundo real” surge en los satélites donde el derrame de combustible es una influencia lo suficientemente grande como para requerir una compensación, y esto debe ser simulado de antemano.

Creo que el carrito se moverá hacia la derecha. Considere esto, para que el agua que estaba en el lado derecho del orificio salga, debe moverse hacia la izquierda en relación con el carrito. Pero el impulso horizontal debe ser cero (ya que no hay una fuerza horizontal externa presente). Así que el carro tiene que moverse hacia la derecha.

Si la velocidad final es cero o no, parece que no puedo decidir. Eso se lo dejo a los profesionales.

He formulado una ecuación utilizando el hecho de que el centro de masa del sistema permanecerá estacionario, lo que es bastante complejo e indica que la velocidad del carro cambiará de dirección al menos una vez (quizás muchas) veces.
dm y tr pueden relacionarse fácilmente usando la velocidad de liberación (hacia abajo) = (2gh) ^ 0.5.
A = superficie del vaso de precipitados.
M = masa del vaso de precipitados.

De la ecuación está claro que la velocidad del carro (vc) no puede ser uniformemente positiva o negativa, ya que en ese caso las dos integrales no sumarán cero.

Debería moverse hacia la derecha.

Esto es para aquellas personas que encuentran que el centro del argumento de masas carece de explicación de las fuerzas reales en juego.
Es obvio que el agua sale verticalmente y, por lo tanto, la salida en sí misma no contribuirá a crear una fuerza horizontal. Una vez que el agua fluye por el agujero, no nos preocupa.

Ahora tenemos que ver la interacción entre el agua dentro del contenedor y el contenedor en sí.
Según la ecuación de Bernoulli,

Por lo tanto, en términos generales, cuando v aumenta, P disminuirá, ya que tienen que sumar una constante para cualquier altura particular h.

Considere la pared izquierda y la pared derecha. A lo largo de la pared izquierda, las velocidades serán mucho más altas que la pared derecha, ya que la salida está más cerca. Por lo tanto, en la pared izquierda, el perfil de presión será ligeramente más bajo que la pared derecha. Esto hará que la pared derecha experimente una fuerza mayor que la pared izquierda, lo que hará que el petrolero se mueva hacia la derecha. Además, dado que este argumento será verdadero mientras haya agua en el petrolero, seguirá moviéndose hacia la derecha.

Como no hay fuerza de fricción … no habrá fuerza horizontal externa en el sistema, COM está fijo …

Al principio, a medida que el agua se derrama … el agua a la izquierda de COM aumentará … para equilibrar eso, el vaso de precipitados se moverá a la derecha … la velocidad direccional correcta del vaso de precipitados se equilibra con la velocidad del agua aún dentro del vaso de precipitados a la izquierda … así que mientras se mueve cuando el agua se derrama su dirección es izquierda … y el vaso está a la derecha … así que finalmente el vaso se moverá a la derecha y el agua derramada a la izquierda

Se me ocurre que el golpe de apertura impartirá fuerzas que no se tienen en cuenta y deben tenerse en cuenta. De hecho, dejar la dirección de este golpe sin declarar esencialmente invalida todos los argumentos, porque las diferencias en la fuerza o la dirección del golpe inicial … imparte un impulso al sistema.

Todos tenemos razón: desde sus propias perspectivas.

La única fuerza que actúa sobre el tanque es la gravedad, directamente hacia abajo, por lo que no habrá ningún efecto neto en movimiento.

Los ingenieros notarán que no importa dónde esté el agujero, el tanque no se moverá. La fuerza que actúa sobre ella es hacia abajo.

Ahora consideremos la complejidad del agua que sale del tanque.

El agua se está tirando hacia abajo.

El centro de la masa de líquido siempre estará en un plano central al tanque y perpendicular.
No habrá movimiento lateral.

Matemáticos bien manchados.

Ahora considera el agua que sale de la tubería. Esto será esencialmente caótico. El tanque ciertamente vibrará, debido a los efectos marginales de las corrientes del agua, pero esto es esencialmente caótico.

Eso debería mantener a todos felices.

Así que el tanque no se moverá, pero no estará estacionario, se moverá en direcciones aleatorias a medida que se vacíe, de una manera browniana. Pero los efectos netos serán cero.

No espero ningún movimiento del petrolero, ya que el centro de la masa del agua no se moverá; claro, algo de agua tiene que moverse hacia la izquierda para llegar al agujero, pero inmediatamente habrá un movimiento opuesto de agua que reemplaza al agua que fue a la izquierda El cuerpo total de agua no se moverá en ninguna dirección.

EDITAR:
Si la respuesta de Frank Heile es correcta, no habrá movimiento si se supone que el grosor vertical del piso del tanque es cero. Si tiene un grosor realista, entonces el volumen del “disco de agua” que pasa por el orificio provocará un pequeño movimiento hacia la derecha al desplazar el centro de masa.

Espero que estemos asumiendo que el agujero es pequeño. En ese caso, cuando saldrá agua, se creará un empuje hacia arriba, este empuje actuará como un par de torsión cw y, si es mayor que el torque de CG, el contenedor se inclinará creando un cierto empuje en un ángulo y el componente horizontal del mismo deberá empujar coche a la derecha.