No.
En el pasado hubo algunas teorías realmente equivocadas y extrañas. Cuando surgieron las condiciones adecuadas, los eruditos eruditos creían que los organismos vivos surgirían espontáneamente de la materia no viva (en oposición a la teoría celular). Los organismos y las especies fueron vistos como clases creadas separadas (en oposición a la evolución). El Sol no solo giraba alrededor de la Tierra (en oposición a la gravedad), en algún momento de la historia, la gente creía que las estrellas eran agujeros visibles en un enorme cilindro hueco lleno de fuego que rodeaba nuestro planeta. Antes del desarrollo de la higiene y la teoría de los gérmenes, los médicos no se lavaban las manos antes de realizar la cirugía.
Cosas locas. Pero no realmente. Todas esas fueron ideas razonables e hipótesis de trabajo. En la mayoría de esos casos, también había muchas ideas alternativas, algunas de las cuales estaban mucho más cerca de la verdad. Pero no tenían pruebas suficientes, y no fueron aceptados por la corriente principal por esa razón.
Eso es la ciencia . La ciencia no está siendo correcta. No es acertar la primera vez. Está progresando lentamente más cerca de la verdad por arduo ensayo y error.
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No hay duda de que hay muchos conceptos similares que aún no hemos descubierto, que se considerarán evidentes en el futuro. Pero no somos una edad oscura de ninguna manera.
En cuanto a estar completamente equivocado acerca de algunas de nuestras ideas, la respuesta también es no. A diferencia de teorías como la generación espontánea o el geocentrismo, las teorías modernas como la evolución y la gravedad pueden observarse directamente, y hacen predicciones muy fuertes y valiosas. Hay mucho por ahí que aún no hemos descubierto, y aspectos interesantes de las teorías existentes que aún no entendemos. Pero las cosas que sabemos , las cosas que podemos medir, probar y ver, son hechos para quedarse. Aunque posiblemente solo en entornos limitados, como la mecánica newtoniana es reemplazada por la relatividad a alta energía.