Yo diría la dinámica del modelado matemático. El criterio primordial en ingeniería es la capacidad de modelar y simular sistemas. La dinámica se ocupa del comportamiento de un sistema con respecto a uno o más de un valor de entrada. Esta entrada puede variar desde fuerza, par, corriente, voltaje y mucho más. Por lo tanto, podría modelar sistemas mecánicos, sistemas electrónicos o incluso sistemas electromecánicos.
Para un sistema electrónico, podría ser un circuito electrónico simple como:
[math] Vi = voltaje del inductor + voltaje de salida = L (di / dt) + iR [/ math]
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Entrada: Vi (voltaje)
Salida: Voltaje de salida (voltaje)
Para un sistema mecánico, podría ser un modelo mecánico vertical vertical simple de un drone volando como (inclusión del resorte para completar; la amortiguación podría ser por arrastre de aire):
Entrada: F1 y F2 (fuerza)
Salida: h (altura)
A un sistema que tiene un sistema electrónico y un sistema mecánico acoplados entre sí [1]:
Entrada: F (t) (fuerza)
Salida: Vp (voltaje)
El acoplamiento entre sistemas mecánicos y electrónicos es posible porque la masa mecánica podría definirse como capacitancia mecánica, el resorte podría definirse como inductancia mecánica y los amortiguadores podrían definirse como resistencias mecánicas.
Otro ejemplo de un diseño electromecánico es un altavoz:
La masa mecánica , la capacitancia y la inductancia del altavoz construirían una propiedad de resonancia.
Estos sistemas son todos los sistemas de bucle abierto. Podría continuar diseñando sistemas de circuito de retroalimentación de control para estos sistemas de circuito abierto, para controlarlo y estabilizarlo en una determinada salida deseada.
Aquí hay una simulación simple que he hecho para estabilizar la altura y el movimiento de inclinación de un drone usando los controladores PID:
Espero que esto ayude.
Referencias:
[1] Modelo electromecánico de 2 grados de libertad (DOF) con un circuito rectificador