La respuesta más simple es que el aire juega trucos con suspensión en tamaños pequeños. Déjame explicarte este punto no trivial.
La física simple te dice que si la densidad de algo es más alta que el aire, caerá y si es más baja que el aire, aumentará. Eso no es exactamente cierto. Sólo es aproximadamente cierto durante largos períodos de tiempo.
En realidad, estudié y trabajé en la contaminación del aire por partículas (intente con Google PM2.5 y PM10) durante unos años, no hace mucho tiempo. Este campo es totalmente nuevo y de gran interés para la legislación de aire limpio. Entonces, ¿qué es no trivial al respecto?
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Supongamos que una partícula es más pesada que el aire y las partículas de contaminantes (así como las gotas de agua) siempre lo son. Así que deberían caer en el aire. La realidad es que lo hacen, pero cuando se mide su tasa de caída, en realidad es una función muy importante del tamaño de la partícula o gota. Por ejemplo, las partículas del tamaño de 5 mm o más se caen fácilmente como arena y alcanzan una velocidad máxima en el aire. Si deja caer un grano de arena desde la altura del techo de su habitación, tocará el suelo en menos de un segundo. Pero por debajo de ese tamaño milimétrico, la tasa de caída se ralentiza. Una partícula 500 veces más pequeña (tamaño de 10 micrones) toma una semana antes de que toque tierra. Un tamaño de partícula de micras o más pequeño lleva un mes o más. A veces, debido al viento, en realidad lo ves subir en el aire en lugar de caer. Esto no es magia invisible. La gente lo ha visto (es decir, nubes de lluvia, nubes de polvo, tormentas de arena) durante miles de años, pero todavía es desconcertante para la mente.
Ahora para responder a su pregunta: Las nubes son colecciones de pequeñas gotas de agua. Las gotas son muy pequeñas y las nubes se ven blancas como el algodón y flotan durante semanas en el aire y son transportadas por el viento. Ahora, si algo sucede para hacer crecer las gotitas, y esto suele ocurrir cuando la temperatura desciende y el vapor de agua invisible en el aire comienza a condensarse alrededor de las gotitas preformadas existentes, las gotitas comienzan a crecer en tamaño. A medida que crecen, se vuelven más opacos (nubes negras) y comienzan a descender más rápido. Más allá de cierto tamaño, están condenados y siguen cayendo hasta que tocan tierra. Llamamos a una gota que ya no está suspendida en el aire “la lluvia”. El mismo principio es válido para cualquier otra cosa que caiga del cielo, ya sea granizo o nieve.
Tu otra pregunta es ¿por qué no cae toda la lluvia al mismo tiempo? Una vez más, la gota solo cae rápidamente cuando ha alcanzado un gran tamaño. El proceso de crecimiento de los núcleos de gotas de agua no es instantáneo y lleva tiempo. También es un poco aleatorio. Probablemente haya visto esto si observa cómo se forman burbujas de vapor en el fondo de una olla hirviendo. Las pequeñas burbujas se forman, crecen durante algún tiempo y luego se liberan del fondo de la olla y ascienden a la parte superior del agua. No ves que todo el vapor sube al mismo tiempo.
La formación del núcleo original de la gota de lluvia tiene incluso más interés científico que el crecimiento de la gota de lluvia después de la nucleación. Parece que las gotas originales (lo que vemos como una nube de algodón desde lejos) necesitan un catalizador de nucleación como una partícula de polvo. En la siembra de nubes, en realidad rocían yoduro de plata sobre las nubes para hacer que llueva.