¿Qué tan lejos están los humanos de poder volar solos?

Si te refieres a un vuelo de nivel totalmente sostenido como lo define un Wilbur Wright y no solo trucos que involucran dispositivos como los trajes de ala, estamos muy lejos, de hecho, a pesar de las esperanzas de un inteligente inventor Leonardo da Vinci, nunca llegaremos allí.
Las aves que todos estarán de acuerdo han dominado el aire, no solo tienen huesos huecos para mantenerlos lo más ligeros posible, sino que sus músculos de los pechos están anclados por una quilla profunda que avergonzaría a cualquier torbellino. Bueno, casi de todos modos. En cualquier caso, la mayoría tiene una profundidad de dos tercios a solo ligeramente por debajo de la dimensión superior a inferior de su cuerpo y cada milímetro cuadrado está anclado a músculos masivos cuyo único propósito es proporcionar vuelo propulsado.
Los humanos no tienen tal quilla y los músculos del pecho de los más fuertes entre nosotros ni siquiera comienzan a compararse. Y los huesos llenos de médula densa tampoco ayudan a la ecuación.
Los ornitópteros o los diseños de arte de ala batiente han intentado evitar esto mediante el movimiento del ala a los pedales activados por los músculos de las patas, que son mucho más fuertes que los de nuestros brazos, pero aún muy lejos de los músculos del pecho de las aves voladoras. Ningún diseño hasta la fecha ha tenido éxito en llevar a su ocupante en alto.
De hecho, los aviones de propulsión humana existen y han tenido algún éxito, aunque sea limitado. Pero son aviones completamente funcionales. Eso los descalificaría de tu definición de vuelo humano. O quizás no estoy seguro de haber entendido completamente su pregunta.
Cien años de prueba y error nos han dejado con un concepto de diseño centenario, el ala delta, como quizás la mejor opción. Muchas aves grandes también usan este concepto y pasan la mayor parte del tiempo planeando, volando o volando sin el uso de esos músculos de vuelo. Pero todavía están allí cuando más los necesitan, para despegar desde una superficie nivelada. Porque sin esa habilidad, la esperanza de un vuelo sostenido siempre será algo decepcionante. Lo siento pero las leyes de la física no son solo para algunos. Son uno podría decir universales.

“… Sin ningún equipo” -?
Oh lo siento, no importa. Pensé que esta era una pregunta seria.

Estamos muy lejos. ¿Pero por qué?

Esto se reduce principalmente a nuestro ser demasiado grande. La masa aumenta más rápido que la elevación a medida que aumenta la escala de las cosas. Esto se puede ver en la tendencia en longitud de ala: longitud de cuerpo en aves. También puede ver el tamaño corporal más grande que las aves pueden levantar del suelo, algo así como un albatros. Mover una masa grande requiere mucho poder.

Cuando las cosas se vuelven más grandes, se necesitan sistemas circulatorios especializados para suministrar combustible a los motores (aquí los músculos) (aquí el oxígeno y los azúcares). Este es un gran factor limitante aquí. Cuando las concentraciones de oxígeno en la atmósfera eran más altas, los organismos voladores eran más grandes. Las aves tienen pulmones más especializados que los humanos con un patrón de circulación de aire diferente que aumenta la tasa de intercambio de gases para un peso determinado.

¿Sin ningún equipo?

¿Algo así, agitando los brazos?

Eso nunca sucederá, incluso a través de la selección natural. Simplemente no hay presiones de selección para que nuestra especie tenga alas. Todos nuestros requisitos de vuelo se pueden cumplir a través de la tecnología. No hay duda de que nos convertiremos en otra forma en el futuro lejano, ya sea una forma biológica o artificial, pero no se puede apostar a que ninguno tenga una inclinación por el vuelo autónomo. Tenemos equipo de vuelo y eso es suficiente, punto.

Aunque puedes volar en Titán.

Basado en el estado actual de la tierra, nunca. Primero tendría que ocurrir una evolución si un niño nace con la capacidad de volar, que ya está en el ámbito de la ciencia ficción. Luego, muchos más de estos niños tendrían que nacer, de diferentes familias, para mantener sanos los genes de los futuros bebés en vuelo, y luego transmitir el gen de vuelo a sus descendientes. Todo esto suponiendo que no hayan sido asesinados por fanáticos que les temen o que hayan sido experimentados por villanos de los hombres de la historieta. Pero finalmente, el vuelo tendría que ser una habilidad necesaria para la supervivencia humana, que simplemente no podría suceder.

Cuando dice “sin ningún equipo”, ¿quiere decir sin ningún dispositivo externo con alimentación o más ligero que el aire, o quiere decir sin nada en absoluto?

Si solo está excluyendo el vuelo con motor o el más ligero que el aire, ya se ha hecho: aviones con motor humano