La pregunta originalmente respondió: Si el universo es plano en curvatura, ¿cómo se acelera también su expansión?
Los científicos han determinado con confianza que nuestro universo tiene una curvatura plana, pero si se supone que un universo plano (como el nuestro) se expande para siempre pero con la velocidad de expansión disminuyendo y acercándose a cero, ¿por qué la aceleración del universo realmente se está acelerando? ¿Está involucrada la energía oscura?
Ignorando los detalles de su pregunta y abordando solo la pregunta principal en sí, tendría que señalar que la expansión del universo y la curvatura del universo, básicamente, no tienen nada que ver entre sí.
Los tres tipos de universo, hiperbólico o abierto, elíptico o cerrado y euclidiano o plano, son capaces de expandirse. Para entender esto, es necesario entender qué es realmente la expansión.
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En la relatividad general, estamos, en general, trabajando en un espacio curvo, y necesitamos una manera de definir cómo medir cosas como los ángulos y las distancias en dicho espacio. Esta información sobre cómo medir en un espacio curvo se codifica en algo conocido como el tensor métrico, o simplemente la métrica.
La expansión del espacio tiene que ver con el cambio de esta métrica en el tiempo. Sin nada que se mueva en el espacio, si la métrica cambia con el tiempo, las cantidades medidas también cambian con el tiempo. Esto no tiene nada que ver precisamente con la forma del universo en el que vivimos. Si las distancias medidas crecen en el tiempo, hablamos de expansión del universo; si se reducen, hablamos de contracción del universo.
La verdadera pregunta, por supuesto, es ¿por qué está cambiando esta métrica? ¿Por qué está cambiando de tal manera que observamos que la expansión en realidad está acelerando?
Ahora en los detalles de tu pregunta, mencionas la energía oscura. Y de hecho, es el caso de que la energía oscura es responsable de esta aceleración. Pero debe señalarse que la energía oscura aquí es simplemente un nombre en código para una causa desconocida. No tenemos idea de qué es realmente la energía oscura. Puede ser energía de vacío, una curvatura predeterminada del espacio, algún campo misterioso llamado quintaesencia, la constante cosmológica, fluido oscuro, etc.