Cómo aprender a hacer un helicóptero quad.

Answer 1

Bueno, permítanme presentarme, estoy en la clase 12 y estoy en el campo de la robótica a partir del séptimo y muchos campeones nacionales y pocos internacionales en robótica e inteligencia artificial.

Entonces, para responder a su pregunta, normalmente necesita un lenguaje c para hacer un helicóptero cuádruple para el que usamos Arduino. Pero tienes mucha experiencia con Python, así que también puedes usar Python.

Para hacer un helicóptero cuádruple, debes aprender algunos conceptos básicos de aerodinámica y mecánica (si estás haciendo tu mismo marco). Para construir un buen helicóptero Quad sin errores es realmente difícil, lo cual me llevó entre 6 y 7 meses de dedicación, por lo que debe ser un experto en programación para equilibrar los empujes y hacer que el viento fluya de manera estable. Especialmente tienes que trabajar en sensores de giro.

Y necesitas poner un poco de dinero extra para la prueba porque frenarás una hélice mientras la pruebas.

Buena suerte para tu proyecto

Answer 2

Hola. Estoy escribiendo esta respuesta asumiendo que quieres construir un quad desde cero. Montar un quad es muy fácil pero hacerlos desde cero es muy difícil. Sí, puedes hacerlo a través de arduino con un escudo personalizado de imu + navigation (opcional). La parte difícil es codificar y hacer ESC.incluso si u hizo la tonelada de la parte de codificación, ESC es un trabajo difícil de hacer + codificación + sincronización con ur la sincronización del motor es difícil. Primero trabajar en ello. Decida amablemente cuánta carga útil desea levantar, luego diseñe su marco. Estudio sobre prop downwash y programación pid. Hay muchos temas que cubrir, por lo que si me pregunta específicamente, puedo responder. Recomiendo encarecidamente el uso de la web como una referencia aconsejable. También hay talleres disponibles para aprender aeromodelismo pero tiene un costo. Buena suerte

Answer 3

Comience a aprender sobre electricidad, tipos de motor, como para los cuadricópteros que quiere usar motor sin escobillas para una resonancia que es la de altas revoluciones, el motor sin escobillas necesita esc (controlador de velocidad eléctrico), y busque sobre la elevación, la propulsión del motor, qué tan diferentes son El propller crea más sustentación, también busca acerca de las baterías para el motor cuánta corriente necesita.

para controlarte puedes probar arduino (c ++) y rasperrypie (python)

te recomiendo que uses arduino ya que tiene un gran tutorial en youtube, para que puedas aprender sobre el control básico, ambos se pueden controlar de forma inalámbrica con una parte adicional, si agregas gsm puedes controlarlo a través de Internet y luego cambiar a rassperbi

Arduino es un microcontrolador de 8 bits.

rasbberry pi es una computadora con 2gb ram

Tenga en cuenta que puede ser difícil al principio, pero después de un par de tutoriales parecerá fácil

Answer 4

Puedes ir a un bicopter / quadcopter, incluso un singlecopter si eres bueno con el bricolaje.

2 o 4 x [BLDC 1000KV + 30A ESC + 1045 hélices] 1700/3400

4 x Motor sin escobillas + 4 x 30A ESC + 4 Kit combinado de hélices para Quadcopter F450 | eBay

1x Q450 Quadcopter marco de fibra de vidrio 850

Q450 Marco de fibra de vidrio Quadcopter 450 mm | eBay

1x iMAX B3 Pro LiPo Charger 650

IMAX B3 PRO – B3AC CARGADOR DE BALANCE COMPACTO PARA 2S 7.4v & amp; 3S 11.1v LIPO BE0215 | eBay

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Batería Lipo GENS ACE 3800mah 3S1P 11.1V 25C Lipo XT60 – RC Mumbai

1x Arduino MEGA2560 800

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1x MPU-9250 9DOF IMU Sensor 900

MPU-9250 Actitud de 9 ejes + Gyro + Acelerador + Magnetómetro | eBay

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V3 Módulo inalámbrico esp-12e ESP8266 Nodo Mcu (clon) WiFi Development Board IOT | eBay

1x HC-SR04 Módulo de medición de distancia 150

Sensor de módulo transductor de medición de distancia por ultrasonidos HC-SR04 Arduino AVR PIC | eBay

1x Micro Servo para inclinar el teléfono Android 500

Tower Pro SG90 Mini 9g Gear Servo motor digital micro para microcontroladores KG113 | eBay

1x Conectores y cableado diversos 150 piezas en total 9100/11000

Los costos del software y de la aplicación de Android no están incluidos, en caso de que desee un simple dron controlado por control remoto RC o uno que pueda transmitir video usando WebRTC utilizando un teléfono Android integrado.

Answer 5

Hay tres maneras:

1. compra uno y aprende hacia atrás desde el final hasta el inicio (cómo se dirigen, el tiempo de vuelo frente al peso frente al peso, etc.)
2. compra un juego para construir por sí mismo (sin la necesidad de entender la mayoría de las matemáticas, etc.)
3. lees lo suficiente para construir uno tú mismo y obtén las partes que te gustan

Probablemente, Python no ayuda aquí para las decisiones en tiempo real que el sistema debe tomar, es decir, que Arduino como C para aprender será importante. Python solo ayudará en una Raspberry Pi que se encuentra en la parte superior del quad para hacer que se vea, es decir, la planificación de rutas de alto nivel. Si quieres concentrarte en la última parte, ve al # 2. También hay tutoriales para # 3.

Answer 6

Para las partes básicas del quadcopter, puede buscarlo.

Aquí están los componentes principales.

• motor
• hélices
• controlador de velocidad
• Tablero de distribución de energía (opcional)
• transmisor y receptor
• controlador de vuelo
• baterías

Puede comprar un controlador de vuelo o hacerlo usted mismo usando arduino o frambuesa pi. Pero los que hagas no serán tan efectivos como los de los demás.

Puedes probar GitHub para la parte de programación. En caso de que cambie de opinión, el controlador de vuelo comprado en la tienda funciona con un procesador de 32 bits.

Answer 7

Escribiría alguna respuesta larga y elegante aquí, pero soy perezosa, así que le diré cómo lo hice.

Paso 1: Google “Cómo hacer un drone”

Paso 2: Lee algunos de los resultados más confiables

Paso 3: Google cualquier cosa que no entendiste

Ahora ya sabes cómo construir un quadcopter.

Answer 8

Compañero, he estado involucrado en electrónica por más de 30 años. Puedes comprar lo que necesites sin reinventar la rueda. Hoy es más barato que comenzar un proyecto para nuevo. Pero eso depende de tus puntos de vista y de los desafíos que te has propuesto.