¿Es posible aprovechar la energía de la materia radiactiva en descomposición para el uso a pequeña escala?

RTG son el mejor ejemplo
Un generador termoeléctrico de radioisótopos ( RTG , RITEG ) es un generador eléctrico que utiliza una serie de termopares para convertir el calor liberado por la descomposición de un material radioactivo adecuado en electricidad mediante el efecto Seebeck.
Los RTG se han utilizado como fuentes de energía en satélites, sondas espaciales e instalaciones remotas no tripuladas, como una serie de faros construidos por la antigua Unión Soviética dentro del Círculo Polar Ártico. Los RTG suelen ser la fuente de energía más deseable para situaciones robóticas o no mantenidas que necesitan unos cientos de vatios (o menos) de energía durante períodos de tiempo demasiado largos para que las celdas de combustible, las baterías o los generadores proporcionen económicamente y en lugares donde las celdas solares no son prácticas. El uso seguro de los RTG requiere la contención de los radioisótopos mucho después de la vida productiva de la unidad.
Curiosity , el rover de MSL que aterrizó con éxito en el cráter Gale el 6 de agosto de 2012, utiliza un MMRTG para suministrar calor y electricidad para sus componentes e instrumentos científicos. El poder confiable del MMRTG le permitirá operar durante al menos un año en Marte (687 días terrestres). [2]

En la pequeña escala para uso doméstico, a menos que tenga materiales radioactivos extremadamente concentrados, no puede acumular suficiente energía para ser útil sin ser también muy peligroso. Esta es la razón por la cual las centrales nucleares son tan grandes.
La NASA usó generadores nucleares termoeléctricos del tamaño de un tambor de aceite para la Voyager y el reciente Curiosity Mars Rover que para el rover produce solo 120 W
http://en.wikipedia.org/wiki/Cur
120W no es suficiente para una casa típica o un vehículo motorizado.

Oh, por supuesto. Los soviéticos tenían RTG que alimentaban los faros.

Hubo marcapasos nuclear (plutonio) por un tiempo. Los usuarios tenían que hacer arreglos previos especiales antes del entierro o la cremación, por razones obvias.

Sí. Los RTG (RadioThermogenicGenerators) se usan comúnmente en sondas de espacio profundo. El decaimiento radioactivo de bajo nivel utilizado con un motor Stirling puede generar una energía considerable. A medida que los dispositivos electrónicos se vuelven más eficientes, hay tecnología para integrar microRTG en circuitos para autoalimentación durante décadas.

Realmente no. Por ejemplo, los rayos beta son electrones puros, pero no muchos de ellos. Una fuente beta fuerte puede apagar miles de millones de billones de electrones por segundo, pero eso es solo una cantidad minúscula de energía, no suficiente para ejecutar el dispositivo más pequeño.

También puede obtener algo de calor de las barras de combustible viejas, pero no lo suficiente para manejar una casa, y sería muy peligroso tenerlas alrededor.