Siempre me interesa cuando veo preguntas sobre “cuál es el xyz más difícil” porque “lo más difícil” es que todo es tan subjetivo según la persona.
Cada individuo tiene sus propias fortalezas y debilidades, y todo lo “más difícil” actúa en función de esas fortalezas y debilidades.
Dicho esto, hay algunos conceptos que, de forma puramente objetiva, se sabe que hoy son difíciles. En algún momento de la robótica, esos temas probablemente habrían sido la construcción de robots ariel, la construcción de humanoides, etc.
En el mundo actual, hemos establecido una línea de base para nuestro alcance de robótica físicamente y algunos de los temas más difíciles que se enfrentan ahora se basan en ellos.
- Cómo mantenerte motivado cuando aprendes un nuevo idioma.
- ¿Cómo ir aprendiendo un idioma? ¿Cómo memorizas rápidamente?
- ¿Hay alguna forma de entrenar mi cerebro para que me guste aprender, si es así, cómo lo hago?
- ¿Dónde puedo aprender Photoshop?
- ¿Cuál es la mejor manera de comenzar a aprender música: teoría o práctica?
En Ariel Robotics (UAV, Quadcopters, etc.), ahora estamos tratando de aplicar varias técnicas computacionales a nuestros robots y hacer que repliquen modelos matemáticos simulados en la vida real. Esto es increíblemente difícil porque en teoría puede caracterizar todos sus parámetros a su gusto al generar un modelo matemático, pero en la aplicación a la robótica del mundo real, hay miles de cosas que pueden salir mal. Para más sobre esto, sugiero ver este video:
En la subcategoría de robótica humanoide , ahora estamos tratando de mejorar nuestras emulaciones del cuerpo humano y de todos sus miembros, apéndices y pensamientos, y esto resulta en uno de los desafíos más difíciles que enfrenta. De manera similar a Ariel Robotics, podemos hacer nuestro mejor esfuerzo para generar modelos matemáticos que el robot debería seguir, pero para resolver el problema de crear realmente un robot que pueda caminar, recoger cosas y actuar como un ser humano. Hay mucho por hacer. hacer. Imitar al movimiento humano es increíblemente difícil: durante años, los investigadores en robótica humanoide lucharon por emular incluso un pulgar humano, un apéndice que damos por sentado con tanta frecuencia, pero que nos permite hacer muchas de nuestras tareas diarias. Una gran compañía que está avanzando mucho en este sector es Boston Dynamics. Echa un vistazo a sus creaciones misteriosamente “vivos” a continuación:
Personalmente, creo que patear a un robot y hacer que pueda volver a ponerse en pie es uno de los logros más importantes que la humanidad ha podido crear hasta el día de hoy.
Una última cosa importante que mencionar es que debajo de la superficie de todos los motores, sensores, exoesqueletos y cualquier otra pieza mecánica está el software que lo pone todo junto y creo que ese es el ” tema más difícil ” que dominar en robótica. En un momento dado, la robótica se controló individualmente o los programas se cargaron en un microprocesador o microcontrolador y luego se implementaron.
En la actualidad, se está realizando una investigación robótica realmente avanzada y fascinante en la aplicación de inteligencia artificial a la robótica. Para ser más específicos, el aprendizaje automático, la visión por computadora, el aprendizaje profundo y otros conceptos bajo el vasto subtítulo de la inteligencia artificial se aplican a la robótica que hacemos con la esperanza de crear una robótica verdaderamente evolutiva. Es una perspectiva aterradora, así que no lo pienses demasiado, pero la habilidad de un robot para aprender algo por sí misma y crear su propia interacción con el mundo exterior es absolutamente extraordinaria pero increíblemente difícil. Si estás buscando algo en lo que sumergirte que tenga mucho trabajo por delante, observa la robótica evolutiva. Va a cambiar la forma en que interactuamos con el mundo: diablos, varias compañías ya lo emplean (Autopiloto de Tesla, Búsqueda de Google) y ya lo ha hecho.
¡Aclamaciones!