¿Cómo Honda auto balanceó su motocicleta?

Honda no utilizó giroscopios.

Honda hizo una inteligente combinación de cosas:

Primero, proporcione un mecanismo para desconectar mecánicamente las barras de dirección de las horquillas. (No está claro si siempre está desconectado y haciendo vuelo por cable, o si se desconecta por debajo de una velocidad dada y vuelo por cable condicionalmente).

En segundo lugar, proporcionar un mecanismo de dirección de horquilla automatizado.

Tercero, y CLAVE: proporciona un mecanismo que cambia el ángulo de inclinación de la motocicleta a bajas velocidades. Rake y Trail son aspectos críticos de la geometría y el manejo de la motocicleta. Vea aquí para más detalles: Cómo el rastrillo y el rastro afectan el manejo de su motocicleta

Finalmente, mueva la rueda delantera para mantener el equilibrio. Incluso sin el ajuste de rake, los jinetes humanos pueden hacer esto con la práctica en un punto muerto, al menos por unos segundos. Se convierte en una especie de juego para ver qué tan lento puedes ir antes de tener que bajarte las botas.

Honda no lo hizo.

Un brillante estudiante graduado de UC Berkeley llamado Anthony Levandowski modificó un Honda Trailrider en su Ghostrider para el desafío del vehículo autónomo DARPA (también tuve al líder de software de Thun, Mike dio una charla por separado (hicieron a Stanley (en realidad 2 VW))).

Probablemente tiene un artículo publicado en alguna parte. Él modeló el movimiento y la dirección de la motocicleta y construyó un sistema de auto-enderezamiento. No AI involucrado; Una idea muy interesante y no su paradigma DARPA normal.

En este momento, dejó google waymo para ejecutar el programa de auto-manejo de Uber y ahora está siendo demandado por google. Así que no puedo decir mucho.

También tengo más fotos de la moto sin jinete. No conservamos una copia de sus diapositivas.

Les advierto a los lectores que no deben simplemente votar ciegamente mi comentario. Si vieras una copia publicitaria (incluyendo video, fotos, etc.) cualquier persona de efectos especiales puede usar lo que Jim Blinn llamó el antiguo arte chino de Chi-Ting. La publicidad difiere de las imágenes de investigación o de referencia. Se me ocurren media docena de trucos sencillos para equilibrar las bicicletas, pero no es tan difícil.