La manera más segura sería volver a partir de lo básico. Cosas del primer año: termodinámica, movimiento fluido, estática, dinámica, electricidad, electrónica, algo de programación.
No solo hojee el texto, en vez de eso, vuelva a escribir las derivaciones y fórmulas, pero no continúe hasta que haya comprendido completamente el concepto. Si tiene problemas con esto, busque en otros recursos en Internet. Hay una gran cantidad de sitios excelentes (personalmente utilicé khanacdemy.com para termodinámica, coursera.com para ingeniería nuclear, hyperphysics.com para electricidad). Sé que será minucioso y puede parecer pedante, pero la comprensión es esencial. Una buena manera de verificar y ampliar su comprensión es hacer ejercicios y luego verificar las soluciones. No importa las notas, concéntrate en los conceptos. Para responder a tu pregunta sobre cuánto tiempo te debe llevar, lo ideal es que te lleve por siempre. El aprendizaje, especialmente en ingeniería, es un proceso que dura toda la vida y nunca se puede saber todo lo que hay. ¡Nunca debes conformarte con lo que ya sabes! Esto solo es posible con una motivación, un impulso, un deseo insaciable de conocimiento que deberías aspirar a tener. Mencionas que tienes la motivación, y eso es genial, será tu mayor ayuda en este viaje. Les dejo con esta cita de Atlas Shrugged que viene a la mente:
“Un inventor es un hombre que pregunta ‘¿Por qué?’ del universo y no deja que nada se interponga entre la respuesta y su mente “. – Ayn rand