No es un infinitivo . La estructura que sigue a “mirar hacia adelante” es “a + GERUND”. La estructura lógica de la frase es: “esperar algo “, por ejemplo, “estoy esperando la fiesta “. Como puede ver, “a” es una preposición y “la parte” es un sustantivo , que funciona como el objeto de la preposición .
Un gerundio se usa VERBO + como sustantivo , y es la forma que usamos después de las preposiciones cuando estamos pensando en una acción o estado de ser , por ejemplo, “Ella me llamó después de llegar a Tokio”. En esta oración, ” después ” es una preposición y ” llegar ” es un gerundio que funciona como el objeto de la preposición ” después “.
En el caso de “esperar algo “, podemos tener un sustantivo (o pronombre) o un gerundio en lugar de ” algo “. Compara estas dos oraciones:
- Estoy deseando que llegue la fiesta .
- Tengo muchas ganas de estar en la fiesta.
Puedes ver que en ambas oraciones, “a” es una preposición , y es seguido por el objeto de la preposición . En la primera oración, el objeto es el sustantivo ” fiesta “. En la segunda oración, el objeto es el gerundio ” ser “.