Mientras nos paramos, caminamos y corremos, no caemos, pero cuando estamos inconscientes, caemos. ¿Como funciona esto? ¿La gravedad no funciona en el primer caso, o quemamos energía para luchar contra eso? ¿Por qué la energía no se quema cuando estamos inconscientes?

Imagina una mesa de tres patas. Puede reposar de forma estable sobre cualquier superficie. Ahora imagine que trata de hacer una mesa de dos patas en el suelo. Es dificil. Se tenderá a caerse.

¿Por qué? La razón aproximada es esta: las dos piernas experimentan fuerzas de contacto desde el suelo que actúan verticalmente hacia arriba. Estas fuerzas producen un par de torsión (es decir, una tendencia a rotar) alrededor del centro de gravedad de la mesa. A menos que el centro de gravedad se encuentre precisamente en el plano que contiene las dos patas de la mesa, habrá un componente desequilibrado en el par neto, y la mesa se caerá. En el caso de tres patas, las fuerzas de contacto no se encuentran en un solo plano, y una combinación adecuada de fuerzas de contacto siempre tendrá un par nulo cero.

Para los humanos, el acto de mantenerse erguido se complica aún más por el hecho de que tenemos bisagras en las rodillas y la cadera donde podemos doblarnos. Aunque no somos conscientes de esto, constantemente estamos realizando un delicado acto de equilibrio manteniendo nuestro centro de gravedad dentro del rango de estabilidad permitido. Esto se hace constantemente recibiendo comentarios sobre dónde están nuestros pies y ajustando sutilmente nuestra postura en consecuencia para que no nos caigamos. La mayor parte es atendida por nuestro sistema nervioso autónomo.

La moraleja de la historia es que el bipedalismo es duro. Es por eso que pasamos una parte de nuestra infancia aprendiendo a pararnos y caminar. Cualquier persona con parálisis en la parte inferior del cuerpo puede tener piernas que estén estructuralmente bien, pero su sistema nervioso no está a la altura de realizar el proceso de retroalimentación y control que permite mantener el equilibrio mientras está de pie.