Sí, la densidad ciertamente desempeñaría un papel, al igual que la tensión superficial. Otro factor muy importante sería la viscosidad.
No estoy muy seguro de cómo modelarlo, pero si lo salpica exactamente de la misma manera que lo haría en un charco de agua, su cuerpo tendría que desplazar 13.6 veces el peso del mercurio y, por lo tanto, estar sujeto a 13.6 veces. La fuerza de impacto.
Así que pensémoslo así: caen con la misma velocidad en 1) mercurio y 2) agua, ¿cuál de ellos lo detendría más rápido? Mercurio, estoy seguro, debido al aumento de densidad / viscosidad / tensión superficial. Por lo tanto, el mercurio hace que tu cuerpo se detenga más rápido, por lo que experimentas una mayor fuerza de impulso (la fuerza se define como un cambio de momento dividido por el tiempo que se tarda en producirse)
¿Qué tan doloroso sería? Bueno, tome un piso de roca sólida como el caso ideal, donde el impulso es casi instantáneo. Ese es el límite superior de lo doloroso que podría ser.
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No sé los números exactos y será un dolor en el culo para mí calcular.
Así que voy a terminar con mi conjetura-
La caída del vientre sobre el mercrurio dará como resultado un impulso mayor que las salpicaduras en el agua. Pero se sentirá muy diferente debido a la alta viscosidad y la tensión de la superficie del mercurio, que NO le permitirá romper la superficie con relativa facilidad en el agua, el “dolor” dominante parece ocurrir mientras se rompe la barrera de la superficie, por lo que la ruptura de la superficie requiere y libera más energía, y es probable que sientas más dolor.
Sumergirte en mercurio seguramente será más doloroso (ahora que estás evitando voluntariamente la tensión superficial).
Pero no se preocupe, será menos doloroso que la barriga que cae sobre un suelo sólido.
Edición: la respuesta original fue totalmente errónea porque hice una búsqueda casual en Google. Créditos a rogelio lorenzo.