¿Puedo aprender un idioma solo para la comprensión auditiva?

Sí por supuesto que puedes.

Cuando era niño, aprendí inglés viendo televisión, películas y series estadounidenses, así como escuchando radio y canciones estadounidenses en inglés.

En ese momento, realmente no tuve la oportunidad de practicar mi inglés hablado, que, ahora que recuerdo, debe haber sido muy limitado, a pesar de que entendí básicamente el 100% de lo que decían los personajes de la televisión, no pude. para responder a ellos.

Mi escritura fue casi tan limitada como mi discurso, pero nuevamente, tenía alrededor de 5 años de edad, por lo que mi escritura en español no era tan buena como lo es hoy.

Pero la comprensión auditiva fue muy buena en ambos idiomas.

Lo que trato de decir es que los niños primero aprenden a escuchar a sus padres, antes de que escriban o hablen. Es la forma natural de aprender un idioma, supongo.

Conocí a varias personas mexicanas de áreas rurales en Chiapas que entienden perfectamente el español, pero tienen dificultades para hablarlo o escribirlo, principalmente porque tienen una lengua nativa diferente (una de varias lenguas indígenas que tenemos en México, como Tzetzal).

Usted quiere decir solo escuchando, sí, puede aprender la habilidad de escuchar en el idioma que está aprendiendo. Y probablemente hablando habilidad. Pero será difícil desarrollar habilidades de escritura y lectura.