No fue tanto una crítica de las Leyes de Gravedad de Newton, sino una crítica de Newton al escribir las Leyes, sin explicar el mecanismo subyacente, un problema que el propio Newton reconoció.
No estoy seguro de la cantidad de detalles que necesita, pero este es un breve artículo: La física de Descartes que tiene muchas referencias al final para expandir su búsqueda.
René Descartes tuvo un problema con la “acción a distancia” en la gravedad newtoniana y propuso en 1644 que no puede existir un espacio vacío y desarrolló su teoría de vórtices de movimiento planetario (n. ° 7 en el enlace).
Descartes afirmó que el espacio debe estar lleno de materia (n. ° 3 en el enlace), el éter y, a través de las propiedades del éter, los cartesianos desarrollaron más teorías de la gravedad después de la muerte de Descartes, a saber, las teorías cinéticas de la gravitación (De Duiller, Le Sage, Nicolas Fatio , …).
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Sus soluciones no tuvieron éxito y fueron desacreditadas mucho antes de que Einstein reintrodujera el espacio como alguna forma de Aether (necesario para el movimiento) en su teoría general de la relatividad, explicando la acción fantasmal a distancia por la curvatura del espacio-tiempo (por gravedad).