Si deriva las ecuaciones para el movimiento de rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo, encontrará que estas ecuaciones son similares a las ecuaciones de movimiento lineal.
El desplazamiento lineal d se reemplaza por el desplazamiento angular, (theta).
La velocidad lineal v se reemplaza por la velocidad angular w. Además, v = wX r.
Aceleración lineal a = wXv + (alfa) X r, donde alfa es la aceleración angular.
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La fuerza = ma se reemplaza por el torque = rX F = I (alfa). Aquí, es momento de inercia sobre el eje de rotación.
El momento angular es Iw que similar al momento lineal, p = m v.
La energía cinética del movimiento de rotación es (1/2) Iw ^ 2. Esto es similar a (1/2) mv ^ 2.
La ecuación, par = I (alfa) corresponde a F = m a.
Esta última ecuación muestra que el momento de inercia I es la inercia del movimiento de rotación, ya que la masa es la inercia del movimiento lineal.