La ‘energía cinética restante’ debe almacenarse de alguna manera, y no existe una manera que mantenga a la Tierra aún caliente. Si solo se quedara como energía cinética, lo que en parte hizo, solo mantendría a la Tierra y la Luna en movimiento (lo que hacen). Parte de ella debe haberse convertido en calor, pero el tiempo que tarda el calor en irradiarse desde la Tierra es bastante corto en escalas de tiempo cósmicas, por lo que no queda mucho de ese calor original. (Aunque vea el final del siguiente párrafo.)
Tiene que haber algo más que genere calor allí, y hasta el día de hoy no estamos 100% seguros de ello. La desintegración radioactiva es una fuente importante, como se explica en la respuesta de Malcolm Sargeant, ciertamente tiene una contribución. El núcleo / manto de refrigeración también libera algo de calor a medida que se solidifica, que se almacenó en el calor latente. La energía cinética de rotación original del núcleo, parte de la cual podría haber provenido de la colisión con Theia, supongo, es insignificante, y no se considera una fuente importante de calor, según mi conocimiento. (Me encantaría que me falsificaran aquí).