La mayor parte del tiempo. Las fuerzas normales solo son iguales a la masa de un objeto multiplicado por la constante de campo gravitacional g (o aceleración gravitacional) cuando la masa está en una superficie horizontal y no hay fuerzas verticales adicionales o componentes de fuerzas que actúen sobre ella además de la gravedad.
Piense en este caso: está presionando un libro contra una pared vertical con la fuerza suficiente para que no resbale. Si reduce la fuerza lo suficiente, se deslizará hacia abajo de la pared. ¿Qué fuerza impide que caiga y a qué se debe? En ese caso, hay dos fuerzas normales que actúan sobre el libro: usted aplica una fuerza horizontal sobre él y la pared aplica una fuerza horizontal sobre él en la dirección opuesta. Con ambos contactos, también hay fuerzas de fricción ascendente que actúan sobre el libro, una por la mano y la otra por la pared. Las fuerzas combinadas que son verticalmente hacia arriba evitan que la gravedad tire del libro hacia abajo. Reduzca su fuerza normal (y al mismo tiempo la fuerza normal de la pared), y la suma de las dos fuerzas de fricción podría ser menor que la fuerza gravitacional en el libro y se desliza.