Newton sabía que la aceleración centrípeta estaba dada por [math] v ^ 2 / r [/ math], donde r es la distancia y v la velocidad. También había descubierto que las fuerzas eran proporcionales a las aceleraciones, por lo que de la expresión para la aceleración centrípeta derivó que la fuerza es proporcional a [math] v ^ 2 / r [/ math].
Newton conocía la tercera ley de Kepler que establece que el período de la órbita de un planeta es proporcional a r al poder de las tres mitades. Combinando eso con la velocidad orbital de un planeta dado que la velocidad es proporcional a la raíz cuadrada inversa de la distancia. Finalmente, la combinación de estas expresiones da como resultado que la fuerza sea proporcional al cuadrado inverso de la distancia, que es su ley de gravitación universal.
Newton puso en práctica esta ley para deducir que si la fuerza que causa que una manzana caiga y la luna orbite la Tierra es la misma, entonces la aceleración centrípeta de la luna debería ser aproximadamente 1/3600 que la de la aceleración de la gravedad en la Tierra. superficie, ya que la distancia al centro de la Tierra es aproximadamente 60 veces mayor para la luna que para una manzana. Cuando hizo esos cálculos, el acuerdo fue lo suficientemente cercano como para convencerlo de que la gravedad era de hecho la misma fuerza que actúa sobre la manzana y que permite a la luna orbitar la Tierra.
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