¿Cuáles son los tres grupos principales de seres vivos? ¿En qué se diferencian?

Por “grupos principales” asumo que te refieres a los dominios de la vida. Son eucariotas, bacterias y arqueas.

Los eucariotas son básicamente todos los seres vivos con los que interactúan a diario. Sus células tienen núcleos y muchos otros orgánulos. También tienden a ser multicelulares, aunque esta no es una regla difícil.

Las bacterias y las arqueas son procariotas (sin núcleos y sin orgánulos además de los ribosomas). Las diferencias entre los dos son en realidad mucho más sutiles:

Las paredes celulares de las bacterias contienen peptidoglicano, mientras que las paredes celulares de las arqueas no lo hacen.

Las arqueas utilizan un fosfolípido diferente en sus membranas que los eucariotas o bacterias.

Los ribosomas arqueanos son ligeramente diferentes de los ribosomas de las bacterias.

Las arqueas utilizan ARN polimerasa más compleja que las bacterias. En realidad es bastante similar a la ARN polimerasa eucariotas.

Las arqueas no utilizan la glucólisis; Utilizan un proceso similar pero diferente para descomponer los azúcares.

Archaea generalmente no puede usar el Ciclo de Krebs, por lo que tienden a depender de fuentes de energía alternativas (aunque esto no es una regla difícil). Incluyen muchos termófilos, halófilos y organismos anaeróbicos.