Por “grupos principales” asumo que te refieres a los dominios de la vida. Son eucariotas, bacterias y arqueas.
Los eucariotas son básicamente todos los seres vivos con los que interactúan a diario. Sus células tienen núcleos y muchos otros orgánulos. También tienden a ser multicelulares, aunque esta no es una regla difícil.
Las bacterias y las arqueas son procariotas (sin núcleos y sin orgánulos además de los ribosomas). Las diferencias entre los dos son en realidad mucho más sutiles:
Las paredes celulares de las bacterias contienen peptidoglicano, mientras que las paredes celulares de las arqueas no lo hacen.
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Las arqueas utilizan un fosfolípido diferente en sus membranas que los eucariotas o bacterias.
Los ribosomas arqueanos son ligeramente diferentes de los ribosomas de las bacterias.
Las arqueas utilizan ARN polimerasa más compleja que las bacterias. En realidad es bastante similar a la ARN polimerasa eucariotas.
Las arqueas no utilizan la glucólisis; Utilizan un proceso similar pero diferente para descomponer los azúcares.
Archaea generalmente no puede usar el Ciclo de Krebs, por lo que tienden a depender de fuentes de energía alternativas (aunque esto no es una regla difícil). Incluyen muchos termófilos, halófilos y organismos anaeróbicos.