Supongo que la pseudo fuerza, también llamada fuerza inercial, es lo que se necesita para poder escribir F = m a donde a es la aceleración en relación con el marco no inercial. Las pseudo fuerzas, entonces, son ficciones convenientes, no existen en el mismo sentido que las fuerzas reales. Pero, aún así, el pseudo y lo real están uno al lado del otro, así que si eso es lo que quieres decir con “existir”, entonces la respuesta a tu pregunta es “sí”. Por ejemplo, para un marco giratorio para una partícula en un campo gravitatorio, la fuerza gravitacional es real y el centrípeto y Coriolis son pseudo fuerzas. Además, tiene la opción de tratar a uno de los centrípetos y Coriolis como pseudo (o ambos o ninguno) y el otro directamente en términos de aceleración a su conveniencia. Las pseudo fuerzas son buenas para dejarte escribir F = m a, pero en situaciones complejas me parece mejor no pensar en términos de pseudo o inerciales.
Agrego el siguiente punto el 25 de mayo de 2015. En la mecánica newtoniana, el concepto de marco de inercia es fundamental; es una en la que F en F = m a tiene solo fuerzas “reales” (los campos que incluyen la gravedad y el electromagnético; otras fuerzas como la fricción y la presión son manifestaciones de niveles brutos de las fuerzas fundamentales). En la Mecánica Relativista General de Einstein, la gravedad y la inercia son localmente indistinguibles y esto es fundamental para el desarrollo.