TL; DR
Aritstotle creía que la Tierra era el centro del universo, y los cuerpos celestes giraban a su alrededor en un sistema de esferas anidadas (aunque probablemente él realmente no creía en las esferas).
Copérnico tenía el mismo tipo de sistema enrevesado, excepto con el Sol en (cerca) del centro.
Galileo descubrió las lunas de Júpiter y fue un defensor del heliocentrismo, pero nunca tuvo pruebas convincentes y nunca desarrolló un modelo celeste completo y coherente. En vez de eso, él solo enojó a la iglesia hasta que lo callaron.
Kepler y Newton fueron los genios más responsables del modelo moderno del sistema solar.
Primero, un descargo de responsabilidad: Mi “experiencia” en esto proviene casi en su totalidad de un libro, Los sonámbulos: Una historia de la visión cambiante del universo del hombre , por Arthur Koestler. Este libro contradice muchos de los “hechos” repetidos sobre las teorías de estos hombres, y una búsqueda rápida en Google por lo general aparece con la cuenta popularizada, por lo que no puedo garantizar al 100% que Koestler esté en lo cierto. Sin embargo, su análisis me convenció personalmente (que está muy cargado de referencias de fuentes primarias).
De todos modos El modelo de Aristóteles del cosmos, como la mayoría de los otros en la antigüedad, colocó a la Tierra en el centro del universo con todos los demás objetos girando alrededor de ella en esferas. Creía que todos los cuerpos están formados por los cuatro elementos tierra, agua, aire y fuego, cada uno de los cuales tiene movimientos naturales asociados con ellos. Los cuerpos celestes estaban dispuestos en una serie de esferas que se abrían camino hacia afuera de la tierra, con la esfera de las estrellas fijas más alejada. Creó un modelo predictivo, basado en muchas esferas anidadas, en el que los cuerpos celestes se desarrollarían en ciclos predeterminados, en los que se superponían epiciclos más pequeños para corregir las discrepancias entre la predicción y la observación. Sin embargo, su sistema real no es particularmente relevante, ya que en realidad no era un gran observador. Ptolomeo tomó datos mucho mejores, y es su sistema de ciclos y epiciclos que persistió en la Edad Media.
La perspectiva básica de Aristóteles se mantuvo prácticamente en todo el mundo hasta Kepler. Es decir, durante siglos después de Aristóteles, el propósito de la astronomía era idear un sistema matemático de movimientos circulares anidados que predijera con precisión los movimientos celestes. Nadie (o prácticamente nadie) realmente creía que existían estos epiciclos, pero ese no era el punto. Toda la astronomía se trataba de “guardar las apariencias”, es decir, hacer que las matemáticas funcionen para dar las predicciones correctas. En cuanto a la física real que impulsa todo, Aristóteles simplemente lo atribuyó a los movimientos naturales de los elementos. A pesar de que la física se desarrolló a lo largo de los siglos y anuló las ideas de Aristóteles (y sí lo hizo, se avanzó mucho incluso a través de las “edades oscuras”), se consideró inadecuado aplicar la física de causa y efecto a las estrellas.
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Ahora para Copérnico. Copérnico no fue un revolucionario. Era un hombre aburrido, tímido. Amaba las teorías clásicas de Aristóteles, y no quería nada más que ajustar las estrellas al sistema perfecto de ciclos y epiciclos. Pero vivió en un tiempo más moderno, y en algún momento estuvo expuesto a la idea de que el Sol, no la Tierra, podría estar en el centro del universo (de hecho, esta idea se remonta a la antigua Grecia, articulada por primera vez por Aristarco). pero nadie realmente prestó atención por un tiempo). Así que Copérnico cambió a un modelo heliocéntrico, pero todavía estaba lleno de ciclos circulares y epiciclos. Después de una gran insistencia por parte de un aprendiz (nuevamente, Copérnico era un hombre extremadamente tímido), anunció que tenía un modelo heliocéntrico que simplificaba enormemente a Ptolomeo. La gente estaba muy emocionada, y las conferencias sobre ideas copernicanas se escucharon incluso en el Vaticano (a la iglesia realmente no le importaron estas ideas, siempre y cuando todo fuera por salvar las apariencias y no en realidad una declaración de hechos). Pero al final, cuando la teoría de Copérnico se completó por completo, fue más complicado que Ptolomeo, con más epiciclos necesarios. De hecho, tuvo que desplazar el Sol ligeramente desde el centro para que funcionara. Pero eso está bien, porque nadie leyó realmente el libro final de Copérnico, simplemente se entusiasmaron con su anuncio y, por lo tanto, su nombre se unió a la revolución heliocéntrica (o “copernicana”).
Kepler fue el hombre verdaderamente brillante de la época. No solo fue un partidario del modelo heliocéntrico, sino que descubrió que los planetas orbitan en elipsis con el Sol centrado, y desarrollaron relaciones entre la velocidad de la órbita y la distancia al Sol. De esto, incluso insinuó algo como la gravedad, pero no pudo dar el salto necesario.
De todos modos, a Galileo. Galileo era muy inteligente, pero también un gilipollas. Su principal victoria (al menos en el ámbito de la astronomía) fue la invención del telescopio y el descubrimiento de las lunas de Júpiter. Ver que otros objetos giraban alrededor de Júpiter confirmó su creencia de que la Tierra no tenía un lugar especial en el universo, por lo que él también declaró la solución al heliocentrismo. Sin embargo, sus “pruebas” de este hecho fueron completamente falsas. Tenía una teoría sobre el movimiento de la Tierra a través del espacio, lo que provocó las mareas que solo predecían una marea por día. Tampoco desarrolló un modelo completo del cosmos.
Pero Galileo fue un instigador. A pesar de que la evidencia del heliocentrismo en realidad no era mejor que la del geocentrismo (todavía), Galileo lo declaró como un hecho, y no solo para salvar las apariencias. Él antagonizó activamente a la iglesia. Si hubiera estado dispuesto a mantener sus ideas dentro de un contexto académico teórico, lo más probable es que la iglesia lo hubiera dejado ser, como lo había hecho con Kepler y otros académicos. Pero Galileo presionó demasiados botones, e insistió en que tenía razón y que la Biblia estaba equivocada a pesar de la falta de pruebas, por lo que la iglesia (a regañadientes, por el relato de Koestler) lo declaró culpable de herejía.
Luego, avancemos rápidamente hacia Newton, quien descubre el cálculo y la gravedad y prueba la ley de Kepler usando la gravedad, lo que finalmente da evidencia convincente del modelo heliocéntrico.