¿Cómo es tener un robot de telepresencia?

Answer 1

Conoce a Yuanbot. El robot de telepresencia que construí para la oficina, ya que estaría mucho en el extranjero y quería una mejor manera de llamar a la oficina

Está construido sobre un chasis de tanque RC y tiene cuatro conjuntos de pistas impulsadas de forma independiente; La tableta y la cámara frontal están montadas aproximadamente a la altura de los ojos, que es más alta que muchos robots comerciales de telepresencia, aunque sospecho que los otros robots están diseñados para acercarse a una mesa de conferencias. Este robot está destinado a deambular por la oficina, por lo que debe estar de pie.

Aquí hay un video más antiguo tomado durante la construcción, la unidad principal aún no estaba instalada:

Los motores son baratos de tipo cepillado, y bastante lentos. Tengo la intención de reemplazarlos con motores sin escobillas de buena calidad, que triplicarán la velocidad. Estos motores tienen los mismos orificios de montaje y el mismo eje que los autos de carrera RC de escala 1: 16, por lo que hay un suministro listo de motores y controladores de velocidad disponibles. Las pistas son alimentadas por un engranaje de reducción de 81: 1, por lo que a pesar de que los motores RC están diseñados para la velocidad, el robot aún tendrá un par suficiente decente.

La unidad principal consta de una cámara web gimballed, que permite al usuario desplazarse e inclinar la cámara independientemente de la base, lo que es útil para mirar alrededor de la habitación. Puedo poner un par de ojos saltones allí más tarde.

También puede notar el triplete de los láseres. Estos se montan en el mismo cardán que el headcam, lo que permite al usuario apuntar a cosas, como una pizarra blanca, por ejemplo.

La interfaz de control está basada en la web e incluye un joystick analógico compatible con el tacto (funciona muy bien desde una pantalla táctil del teléfono); y transmite video tanto desde la cámara de navegación (una cámara apuntando hacia abajo que mira hacia el área inmediata alrededor de la base; y la cámara de cabeza (que en la captura de pantalla de abajo también está totalmente inclinada hacia abajo). La tableta simplemente ejecuta Skype, y también puede manejar video de dos vías, a través de la cámara web incorporada de la tableta.

El software de fondo es Python y Tornado que se ejecutan en un SBC separado de la tableta; hablando con la interfaz de Javascript a través de websocket.

Los LEDs allí encendidos son para bling. Ayudan a conducir en la oscuridad, aunque dado que se supone que es un robot de oficina, no puedo imaginar una situación en la que realmente sea útil. Sin embargo, se ven muy bien, son una tira RGB totalmente direccionable, y he puesto algunos patrones diferentes como un escáner Larson (piense: cylons o KITT de knightrider).

Lo único que falta ahora es el puerto de carga magnética, que estoy esperando para obtener de Alemania. La vida útil de la batería en este momento es de aproximadamente 2 o 3 días en modo de espera, pero se requiere que alguien en la oficina lo conecte manualmente para cargar o desconectar. Con el puerto de carga magnética, puedo construir una estación de acoplamiento simple en la que puedo conducir el robot de forma remota para cargar.

Con todo, bastante barato de construir, la parte más cara fue la base del chasis del tanque (chasis, motores y rieles), que costó alrededor de $ 140 a un proveedor chino. La tableta es una vieja Dell Venue Pro 8, que solía venderse por solo $ 125. El soporte del trípode, el trípode y una variedad de otros productos electrónicos probablemente suman alrededor de $ 200. Las baterías y el cargador que ya teníamos, y probablemente hubiéramos totalizado alrededor de $ 75. Una cantidad sustancial de los soportes se imprimieron en 3D, que apenas cuesta nada.

Poseer un robot de telepresencia es muy conveniente si normalmente hace mucho trabajo remoto. Tener una presencia móvil hace una gran diferencia en las interacciones, aunque la experiencia todavía es bastante novedosa. Pero es muy divertido poder conducir una pequeña máquina alrededor de la oficina desde el otro lado del mundo, especialmente una que se parece a esto.

Answer 2

No solo poseo varios robots de telepresencia, los construyo para ganarme la vida.

La idea de estar virtualmente en cualquier lugar, rompiendo las barreras físicas de las distancias es el mayor atractivo de usar un robot de telepresencia. Después de vivir la mitad del mundo lejos de mis padres durante la mayor parte de mi vida, la necesidad de pasar más tiempo con ellos se hizo mucho más fuerte cuando mi esposa y yo tuvimos nuestro primer hijo.

Un robot de telepresencia le permite a mi mamá que vive en Singapur “virtualmente” visitarme en mi casa en Canadá y jugar con su nieta. Las llamadas regulares de Skype simplemente no lo están cortando. Trabajaron bien antes, cuando puedo sentarme frente a la computadora portátil para conversar con ella. Pero, ¿te imaginas perseguir a un niño hiperactivo de 4 años en la casa con una tableta / teléfono tratando de capturar en video todo el baile, el canto y la gran cantidad de cosas que quiere mostrarle a su abuela?

Esta es mi hija jugando con la abuela (la cara de la abuela en el robot borrosa) en un prototipo temprano que construimos en OhmniLabs.

Con la telepresencia, los controles están en manos de mi madre. Puede elegir dónde ir a la casa, qué ver y con quién hablar cuando el robot se convierta en una extensión de sí misma en mi hogar; ¡Es como si ella estuviera aquí! Y como ella está controlando el robot y persiguiendo a su nieta, puedo sentarme y tomar un poco de whisky.

Lea más sobre la telepresencia aquí.

Answer 3

He estado usando dispositivos de telepresencia durante casi siete años, en el momento de escribir este artículo, el primero fue el Texas Texas, hecho por Dallas Goerker:

Esto fue en octubre de 2009 y me reuní con ellos en Willow Garage para desarrollar la próxima versión. El siguiente paso es el siguiente paso, al que llamamos Texai (desde un cactus, dos cactus; un Texas, dos Texai):

Es probable que conozcas este dispositivo como el Shelbot de la teoría del Big Bang:

Dos años después de construir este prototipo, tecnologías adecuadas lanzó BeamPro, la próxima versión de Texai, que tenía una excelente pila de software nuevo y un transporte de video de latencia extremadamente baja (modelado a partir de WebM de Google) que fue un éxito BIIIGGGG.

En los años intermedios, he usado dispositivos de telepresencia en todo el espectro, y principalmente lo he usado para mantenerme en contacto con mis amigos y compañeros de trabajo (y personal) desde ubicaciones remotas.

Tengo uno en mi casa, uno en mi oficina, uno en la casa de mi hermano y otro en mi otra oficina. Tengo acceso a varios de estos dispositivos (de otros amigos que me han permitido acceder) en todo el mundo, y es increíblemente atractivo y gratuito.

Sí, algunas personas se asustan con ellas, pero en su mayor parte, todo el mundo parece haberse puesto más cómodo y divertido al pasar junto a ellas y entablar conversación con ellos como si estuviera allí. Nada demasiado sorprendente de un mundo que ya estaba acostumbrado a Skype en su computadora o Facetime en su iPhone.

En un momento dado, alguien llamó a los Texai una “paleta con sabor a dinero” cuando Sergey Brin habló en una conferencia [1] mientras estaba a cientos de kilómetros de distancia con su familia. Lo que es sorprendente es que a menudo hablo y trabajo con mi sobrino en su trabajo a más de 5000 millas de distancia (vivo en Londres, él en Florida) y hablo con la familia mientras cenan.

Si esta es una paleta con sabor, mi familia y yo apreciamos el sabor, especialmente al precio de una buena computadora portátil.

Notas al pie

[1] Sergey Brin habla con XPrize Audience a través de Texai Robot