Siempre me ha resultado más fácil pensar en términos de análisis dimensional.
Imagina un auto viajando en una carretera. Las unidades de medida para la velocidad del automóvil van a ser (longitud) / (tiempo).
Ahora imagine que a medida que este automóvil viaja, usted debe medir cómo cambia la temperatura a medida que el automóvil avanza en diferentes direcciones. La temperatura estará en grados centígrados y el vector que describe cómo cambia la temperatura a medida que se mueve en diferentes direcciones será (temperatura) / (longitud).
Notará que en la primera situación, la longitud está en la parte superior y en la segunda, la longitud está en la parte inferior. Esto significa que si realiza una conversión de unidad (por ejemplo, de pies a metros), terminará haciendo la conversión de diferentes maneras. Un vector contravariante es el nombre del primer tipo de vector, mientras que un vector covariante es el nombre del segundo tipo.
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La razón por la que las cosas en GR terminan siendo vectores covariantes es que con GR generalmente se trata de un campo. No tiene un solo punto en movimiento, sino que está observando cómo los diferentes campos interactúan entre sí. Como no se trata de un punto de movimiento, sino de un conjunto de campos, los vectores con los que se encuentra están en la segunda categoría en lugar de en la primera.
Mucho del cálculo del tensor tiene más sentido para mí, si pienso en términos de conversiones de unidades. Si cambio de pies a metros, entonces, ¿cómo cambian los números? Ver cómo cambian sus números si realiza una conversión de unidades le informa algo sobre la naturaleza del objeto que está mirando.