¿Por qué, en el proceso de evolución, los humanos eligieron caminar en 2 pies en lugar de cuatro? ¿Hay alguna explicación científica para esto?

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Hay una multitud de razones que llevaron a la evolución de los seres humanos como bípedos en comparación con cuadrúpedos como la mayoría de los monos. Caminar sobre 2 pies proporciona muchas ventajas de supervivencia, algunas de las cuales se pueden dar de la siguiente manera:

• Caminar sobre 2 pies le permite al animal, o al simio en este caso, ver más lejos de lo que lo haría si se estuviera moviendo en 4 pies. Por lo general, observamos este comportamiento en las ardillas y otros roedores, que son cuadrúpedos en la naturaleza, pero recurren a pararse en 2 pies para mirar más adelante.
• Caminar sobre 2 pies libera los otros 2 brazos, que pueden ser utilizados por el simio para defenderse de los ataques enemigos. También se puede utilizar para transportar herramientas de cualquier tipo. Siempre podemos ver a los chimpancés levantar una rama de un árbol en situaciones de empuje.
• Las manos libres también podrían usarse para transportar crías o recolectar comida para llevarla de vuelta al paquete. Este comportamiento se observa de nuevo en muchos de los monos comunes.
• El bipedalismo también proporciona acceso a aguas más profundas para vadear animales y permite que los animales alcancen fuentes de alimentos más altos con la boca.
• La adaptación del bipedal habría requerido menos estabilidad del hombro, lo que permitió que el hombro y otras extremidades se vuelvan más independientes entre sí y se adapten a comportamientos suspensivos específicos.
• La adaptación al bipedalismo también reduce la exposición de la piel al sol tropical.

Estas son algunas de las razones principales por las que los humanos recurrieron al bipedalismo en las primeras etapas. Hay muchas teorías detrás del origen del bipedalismo en los seres humanos, pero todas se expanden de manera efectiva en los puntos anteriores. Una buena fuente sobre este tema sería la muy clásica página de Wiki sobre Bipedalismo.