James Hollomon ya ha respondido con las distancias exactas. Quiero agregar una visualización de cómo los planetas parecen moverse tierra terrestre que se considera como el marco de referencia. Esta es una ilustración que hice para demostrar el fenómeno del movimiento retrógrado aparente. He ignorado la forma elíptica de las órbitas y he considerado órbitas circulares, pero las distancias son proporcionales. 
(imagen hecha por mi)
De la ilustración se desprende claramente que Júpiter y Saturno mantienen una banda operativa claramente distinta (de la distancia a la Tierra). Sin embargo, las planetas Mercurio, Venus y Marte se superponen, por lo que pueden estar a diferentes distancias, más o menos, dependiendo de su posición en órbita. Es una geometría simple que el ancho de la banda de cualquier planeta es de aprox. (ignorando la excentricidad) igual al diámetro de la órbita de la Tierra.
Esta es mi respuesta detallada para el movimiento retrógrado aparente. Es relevante porque un planeta es el más cercano a la Tierra cuando está retrógrado. La respuesta de Dilip Damle a ¿Por qué a veces los planetas parecen moverse hacia atrás en relación con las estrellas?
