Si están programados para hacerlo, involuntariamente o intencionalmente, y tienen suficiente poder / apalancamiento, entonces sí.
Esto es definitivamente posible, incluso con la tecnología actual.
Piense en un holocausto nuclear programado para dispararse a menos que los humanos hagan X.
Harán X bastante rápido.
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Ahora todavía tendrían algo de libertad, así que si te refieres a máquinas que controlan literalmente a los humanos a través de la manipulación de sus cerebros, entonces sugeriría que esto no es posible con la tecnología actual, pero ciertamente es posible en un futuro.
Después de todo, la mente es simplemente una CPU sofisticada de todos modos, y sería más manipulable con más precisión cuanto más se mapea y se entienda. Básicamente, solo debe ser un algoritmo diferente que ejecute su experiencia subjetiva, pero un algoritmo de todas formas (ver neurociencia computacional)
Sospecho que estás hablando más acerca de algo diferente, sin embargo: las computadoras desarrollan la autoconciencia y esclavizan a la humanidad, también conocida como el singular robotpocalypse. Mi sugerencia es que ya existen robots autoconscientes:
nosotros.