¿Es posible enfocar la fuerza de un imán en un punto distante específico?

En general, en 3D, no. Los campos magnéticos no tienen divergencias, lo que significa que siempre forman bucles cerrados. Esos bucles son más densos donde se genera el campo.

La forma de “enfocar” un campo magnético es tener un gigantesco electroimán en anillo con un pequeño espacio en él, pero incluso allí el campo es más fuerte justo en el borde del metal y se debilita a medida que sales al espacio. A modo de ejemplo, aquí hay un imán utilizado para investigar el efecto Zeeman:

El cable rojo alimenta un tubo de descarga del tamaño de su dedo pequeño que se esconde en un pequeño espacio.

Otro método es la reconexión magnética. Aunque el campo magnético no está concentrado, su capacidad para hacer trabajo, que es algo así como una función de su cambio en la curvatura, se localiza en una región estrecha en el espacio. Procesos como estos plasmas de calor en la corona solar y en la magnetosfera de la Tierra, pero no sería práctico para su concepto de rayo tractor.

Si tuvieras el control total del entorno en tres dimensiones, podrías colocar los imanes alrededor para que la atracción magnética total de todos los imanes solo atrajera a la esfera central y no a las demás.

Aquí hay un caso similar:
Digamos que tienes una serie de bolas casi ingrávidas sobre un colchón blando. Claramente no puedes poner un peso en el borde de la cama y solo lograr que una de estas bolas ruede hacia ella. Pero puede colocar pesas y atar los ganchos al colchón para levantarlo en lugares, haciendo que la deformación total de la cama sea así y luego solo la bola del medio rueda hacia el borde de la cama.

Esto es algo que podrías hacer con los imanes, si los tuvieras rodeando la ubicación con las cinco bolas.

Pero si usa un solo imán, crea un campo magnético completo, tirando desde todas las direcciones. No puedes hacer un “haz” de atracción magnética cuando solo tienes control de tu único punto en el espacio.

La respuesta es simplemente sí. Es físicamente posible pero difícil de ejecutar en la práctica.