La cantidad fundamental en la física newtoniana es la fuerza, no el torque, como bien señala: es la fuerza la que impulsa la aceleración de los cuerpos en movimiento de acuerdo con la segunda ley del movimiento.
El par es una cantidad derivada. La segunda ley ya es suficiente. Pero el torque es una noción simplificadora en algunos problemas mecánicos, por ejemplo, donde las fuerzas tienen una simetría rotacional global. El par “existe” (se introduce como un constructo teórico) porque, en general, la gente quiere poder describir el movimiento de los cuerpos extendidos, o equivalentemente, los sistemas de partículas.
En tales casos, las fuerzas pueden aplicarse en puntos arbitrarios, y en direcciones que no pasan a través del centro de masa del cuerpo extendido, o sistema de partículas. En ese caso, se producirá alguna forma de movimiento de rotación alrededor del centro de masa del sistema o cuerpo, y es natural introducir una cantidad derivada ‘torque’, que impulsa una aceleración de rotación de manera análoga a lo que sucede en el Caso de movimiento lineal donde la fuerza actúa a través del centro de masa.
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