Los humanos y los dinosaurios comparten una ascendencia común que se remonta a 325 millones de años atrás, cuando Amniotes se dividió en Synapsida (que incluye mamíferos) y Sauropsida (que incluye dinosaurios).
Ambos surgieron a raíz del evento de extinción Pérmico-Triásico de hace 250 millones de años. Durante los siguientes 20 millones de años, los ancestros de los dinosaurios se hicieron más grandes, mientras que los ancestros de los mamíferos se hicieron más pequeños y más peludos. Tanto los mamíferos completos como los dinosaurios en toda regla aparecieron hace unos 230 millones de años.
ACTUALIZACIÓN: Desde 325-250 mya, nuestra línea ancestral tenía vástagos que parecían dinosaurios y una vez fueron clasificados como tales. Por lo general, cuanto más parecidos a los dinosaurios, más parecidos se relacionaban con nuestro propio linaje. Por otro lado, si estamos hablando de ancestros que vivieron hace cientos de millones de años, entonces unos pocos millones de años de diferencia son solo un punto porcentual.
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Lo creas o no, esta criatura (Moschops, un tipo de Terapia Dinocefálica) tenía un corazón de cuatro cámaras, un diafragma, riñones con un asa de Henle, un tronco cerebral que regulaba la presión arterial y la temperatura corporal, y una pelvis y piernas más estructuradas. Un mamífero que un reptil.