¿Estamos (como la especie dominante actual de la tierra) de alguna manera relacionada con los dinosaurios de hace millones de años?

Los humanos y los dinosaurios comparten una ascendencia común que se remonta a 325 millones de años atrás, cuando Amniotes se dividió en Synapsida (que incluye mamíferos) y Sauropsida (que incluye dinosaurios).

Ambos surgieron a raíz del evento de extinción Pérmico-Triásico de hace 250 millones de años. Durante los siguientes 20 millones de años, los ancestros de los dinosaurios se hicieron más grandes, mientras que los ancestros de los mamíferos se hicieron más pequeños y más peludos. Tanto los mamíferos completos como los dinosaurios en toda regla aparecieron hace unos 230 millones de años.

ACTUALIZACIÓN: Desde 325-250 mya, nuestra línea ancestral tenía vástagos que parecían dinosaurios y una vez fueron clasificados como tales. Por lo general, cuanto más parecidos a los dinosaurios, más parecidos se relacionaban con nuestro propio linaje. Por otro lado, si estamos hablando de ancestros que vivieron hace cientos de millones de años, entonces unos pocos millones de años de diferencia son solo un punto porcentual.

Lo creas o no, esta criatura (Moschops, un tipo de Terapia Dinocefálica) tenía un corazón de cuatro cámaras, un diafragma, riñones con un asa de Henle, un tronco cerebral que regulaba la presión arterial y la temperatura corporal, y una pelvis y piernas más estructuradas. Un mamífero que un reptil.

Bueno, estamos relacionados con un animal que probablemente viste en tus libros de dinosaurios cuando eras un niño: el dimetrodon.

Dimetrodon, y los humanos, y todos los mamíferos, son sinápsidos:

http://en.m.wikipedia.org/wiki/S

Aunque los dimetrodones son famosos y se incluyen comúnmente en los libros de dinosaurios, y en los juguetes de dinosaurios, etc. técnicamente no eran dinosaurios y vivían durante el Pérmico Temprano.

Sí, estamos relacionados, como parte del grupo llamado Amniota que incluye mamíferos, reptiles y aves. Nuestro último antepasado común fue un reptil ancestral que vivió hace poco más de 300 millones de años. Una rama de ese antepasado dio origen a los sinápsidos: los “reptiles parecidos a los mamíferos” (incluido Dimetrodon , mencionado en la respuesta de Jason Chandler) y sus descendientes, los mamíferos. La otra rama dio origen a los sauropsids, el grupo que incluye tortugas, cocodrilos, lagartos, serpientes, dinosaurios (incluyendo aves) y algunos otros grupos extintos.

Podemos inferir que los dinosaurios tenían una buena cantidad de ADN que sería reconocible en nuestro genoma. Ciertamente, las partes principales de su esqueleto y otros aspectos de la anatomía son reconocibles en nuestro esqueleto.

Los dinosaurios son nuestros primos muy, muy lejanos. Los parientes vivos más cercanos a los dinosaurios hoy en día son las aves.

El origen de las aves.