Nunca es tarde para empezar. Todo lo que necesita es poca dedicación y mucha práctica para mejorar sus habilidades matemáticas.
Para tener una idea de las matemáticas detrás de Machine Learning, debe sentirse cómodo con el álgebra vectorial, el cálculo, la probabilidad, el álgebra lineal, la optimización y las estadísticas. Hay muchos cursos de actualización en línea disponibles. Comience con la academia Khan para aprender lo básico y luego vaya a Coursera o Udacity o Edx.
Una vez que crea que está bastante cómodo con los temas mencionados anteriormente, puede comenzar el curso de Aprendizaje automático de Andrew Ng, que puede ser un buen punto de partida para comprender la perspectiva más amplia de ML. No es intensivo en matemáticas, pero ofrece una visión general de las aplicaciones de ML. Luego puede retomar el aprendizaje de Abu-Mostafa a partir de datos que se sumergirán un poco en las matemáticas.
La clave para ganar confianza es la práctica y la paciencia. Incluso si te sientes frustrado al principio, trata de superar eso. Te volverás mejor en matemáticas gradualmente.
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Todo lo mejor.